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RockOS是俺自己编写的一套嵌入式实时操作系统，本次发布为教学版本，包含以下功能：

* 真正的多任务环境
* 基于优先级的抢占式调度
* 任务可以在系统初始化后的任何时刻由任何任务创建（但不能由ISR创建）
* 任务可以指定为可抢占，不可抢占属性
* 可抢占任务在执行敏感代码时，可以使用任务锁，使任务暂时不可抢占，任务锁只对单一的任务有效，不会对其它任务造成任何影响
* 任务优先级可以显式调整（留有自动优先级翻转的接口，但没有实现）
* 任务入口函数可以返回，系统视之为隐式删除（自己删除自己）
* 任务运行轨迹的转储接口，并实现简单转储示例
* 三种大小、数量均可配置的消息包
* 消息队列通信，消息可以从ISR向任务发送，也可以在任务间相互发送
* 互斥信号量（二进制信号量）
* 同步信号量（计数型信号量）
* 人机接口，提供简易的命令行Shell，提供命令注册和取消注册功能
* 通用状态机算法实现
* 软件运行安全指示（绝非类PWM驱动，纯软件实现，可指定为闪LED灯，清Watchdog等）

由于RockOS优秀的全模块化结构设计，使用者可以根据自己的需求进行更改和配置，如替换内存管理方式，Shell命令解析过程，信号量等系统功能，只要不修改各模块非常有限的几个接口即可。

http://www.itsn.cn/bbs/dispbbs.asp?boardID=47&ID=1952&page=1