EEPW论坛

原文链接：http://sandhut.yculblog.com/post.4107391494.html

Embedded OS是嵌入式系统的一部分，是协调，调度整个系统各个资源以及与外界进行信息交互的核心，在各个特殊的领域（如工业控制，航空航天，通信信息，车载导航以及数字化生活）中发挥着非常重要的作用，而且随着嵌入式系统所囊括的资源越来越多，对时间，性能以及稳定性的要求越来越高，一套开发简单，性能可靠的操作系统才能够真正的缩短开发时间，节约开发成本，为企业和社会创造利润。在这个背景下，很多嵌入式操作系统应运而生，包括Linux，WinCE，Neculeus，uCOS，VxWoks等。这些操作系统每个都有自己的优缺点，都有适宜自己发展的特殊领域。

操作系统可分为分时和实时两大类，前者依靠时间片轮转的方式分配系统资源到各个任务，由调度程序来自动设置各任务的优先级，不能够很好的响应外部的激励，适合一般的个人，办公等应用场合，而实时操作系统可以由编程者来设定任务的优先级，依靠这种机制，抢占式的使用系统资源，达到高实时的要求，当然，在同一个优先级的任务也可以依据时间片轮转的方式分享CPU时间。

在Embedded OS中有一个强大的分支，这就是RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。由于嵌入式系统特殊的应用场合，使得它需要比较高的实时性，严格的说，因为硬件等各方面的原因，没有任何系统可以做到完全的实时，也就是说任何系统的激励-响应周期T不可能等于零，我们通常所说的RTOS指的是它的响应周期T在系统允许的范围之内，在规定的时间内完成自己的任务，响应时间尽量的小，且要具有以下几个方面的特点：可靠性，实时性，可裁剪性。在这里我认为一个嵌入式系统想要满足一定的实时要求，不仅仅是在硬件基础上运行一个RTOS那么简单，更重要的是整个系统的设计，开发工程的管理，软件如何编码，只有有效的将系统中各方面的因素都考虑到，协调好，才能够开发出一个能够满足设计要求的可靠的实时系统。