问 我现在用PID算法(增量式)来控制一密闭容器的温度。密闭容器为金属，壁较厚，加热器为电热丝，紧贴在容器底部。
控制时，发现该容器热惯性非常大，我记得好像这种滞后环节应该在PID输出中在要乘以一个什么来抵消滞后的。只是好久没用过了，请大家帮帮忙!谢谢 答 1: 加大微分环节的系数可提高响应速度 答 2: 加大系数提高的是控制的响应速度吧？系统本身是个滞后环节，加大系数怎么能够提高响应速度？
也就是说输出量(加热丝上的电压)增大以后，要过一段时间后，测量值(温度)才能上升。 答 3: 滞后和加大系数都是一定范围的,如果能够满足你的要求就是好的 答 4: 系统的滞后在给定输入的条件下是不会改变的提高控制系统的响应速度只对最后阶段有点用，但要小心系统发散。 答 5: 还有你可以去侃单片机精华区看看我早年做的类似系统的设计方案。 答 6: 自己可以做个算法的，不同系统不太一样的