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问 在调试时碰到一个奇怪的问题，一个任务没有设置节拍延时，结果这个任务执行两次后跳转到MAIN函数，就好像复位了一样。但设置了节拍延时后，各个任务又切换正常。
有人解答下吗？？ 答 1: 前一个问题解决了一办，但还有错还是同问，在UCOS中连续创建同一个任务，且优先级和堆栈一样，会产生堆栈混乱吗？我试着连续创建相同任务会产生不同的结果。 答 2: 在ucos中不可能有优先级相同的任务 答 3: 郁闷呀    OSTaskCreate(Task1, &Id1, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1], 4);
    OSTaskCreate(Task1, &Id1, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1], 4);
比如这样，我连续创建了同一个任务，并且该任务中没有自删除的功能，调试的结果是跑回到了MAIN中重新开始开始执行了。我看了程序的原代码，但是找不出问题呀。
另外一个问题是当一个任务使用OSTimeDly函数时，这个任务就永远挂在那了，除非我用OSTimeDlyResume把它恢复。