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问 SoftwareInterrupt
        LDR     SP, StackSvc            ; 重新设置堆栈指针
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}
        MOV     R1, SP                  ; R1指向参数存储位置

        MRS     R3, SPSR
        TST     R3, #T_bit              ; 中断前是否是Thumb状态
        LDRNEH  R0, [LR,#-2]            ; 是: 取得Thumb状态SWI号
        BICNE   R0, R0, #0xff00
        LDREQ   R0, [LR,#-4]            ; 否: 取得ARM状态SWI号
        BICEQ   R0, R0, #0xFF000000
                                        ; r0 = SWI号，R1指向参数存储位置
        CMP     R0, #1
        LDRLO   PC, =OSIntCtxSw
        LDREQ   PC, =__OSStartHighRdy   ; SWI 0x01为第一次任务切换

        BL      SWI_Exception
        
        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^

为什么LDRNEH  R0, [LR,#-2]取出的是Thumb状态SWI号
为什么LDREQ   R0, [LR,#-4]取出的是取得ARM状态SWI号
LR-2,LR-4到底是什么东西 答 1: thumb是16位，ARM模式是32位