EEPW论坛

问 UC/OS-II 我的程序中邮箱发送消息正确，但等待接收的却接收不到，接收的任务优先级高。应该可以接收到呀！请问是什么原因呢？谢谢了！
任务之间发送消息，接收者总接收不到。但同一个任务里发送时可以接收到   答 1: 程序#include  "config.h"

#define  ENGINE_OIL_PERS_OK  0x01
#define  ENGINE_OIL_TEMP_OK  0x02
#define  ENGINE_START        0x04
#define  TASK_STK_SIZE  64
OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskBeenStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskOutStk[TASK_STK_SIZE];
OS_EVENT      *Uart0Mbox;
OS_FLAG_GRP   *EngineStatus;

void Uart0Send(uint8 *dat,uint8 num);
uint8 Uart0Recive(uint8 num);
void  TaskStart(void *pdata);
void  TaskOut(void *pdata);
void  TaskBeen(void *pdata);

int main(void)
{
  OSInit();
  Uart0Mbox=OSMboxCreate(NULL);
  if(Uart0Mbox==NULL)
  {
    while(1);
    }
  OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
  OSStart();
  return 0;
}

void TaskStart(void *pdata)
{
  uint8 err,err1,err2,err3;
  uint8 *dat;
  EngineStatus = OSFlagCreate(0x00,&err3);
  TargetInit();
  
  OSTaskCreate(TaskOut,(void *)0,&TaskOutStk[TASK_STK_SIZE-1],12);
  OSTaskCreate(TaskBeen,(void *)0,&TaskBeenStk[TASK_STK_SIZE-1],11);
abb:
  OSFlagPost(EngineStatus,ENGINE_OIL_PERS_OK,OS_FLAG_SET,&err);
  if(err!=OS_NO_ERR)
  {
    goto abb;
    }
  
  for(;;)
   {
     dat=(uint8 *)OSMboxPend(Uart0Mbox,10,&err1);
     Uart0Send(dat,5);
     OSFlagPost(EngineStatus,ENGINE_OIL_PERS_OK,OS_FLAG_SET,&err2);
    }
}

void TaskOut(void *pdata)
{
  uint8 err,err1,err2,err3;
  uint8 Flag;
  uint8 *dat;
  pdata=pdata;
  
  for(;;)
    {
      Flag=OSFlagPend(EngineStatus,ENGINE_OIL_PERS_OK,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,20,&err);
      if(err==OS_NO_ERR)
       {
          dat=(void *)Uart0Recive(5);
          if(*(dat+4)==0xFF)
          {
            OSFlagPost(EngineStatus,ENGINE_OIL_TEMP_OK,OS_FLAG_SET,&err1);
            }
        }
      err2=OSMboxPost(Uart0Mbox,(void *)dat);
      if(err2==OS_NO_ERR)
      {
        OSFlagPost(EngineStatus,ENGINE_OIL_PERS_OK,OS_FLAG_CLR,&err3);
       }
     }
}

void TaskBeen(void *pdata)
{
  uint8 err;
  
  pdata=pdata;
  
  for(;;)
  {
    OSFlagPend(EngineStatus,ENGINE_OIL_TEMP_OK,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,0,&err);
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PWMTCR=0x09;   //启动PWM
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*5);
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PWMTCR=0x09;
    OS_EXIT_CRITICAL();
   }
}