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问 μC/OS-II中每个任务的堆栈使用情况，除了可以OSTaskStkChk来观察外，我尝试着从AXD里观察，但是不知道这样是不是正确，请大家指正。

方法是：
在AXD中通过JTAG下载完IMAGE后，在Processor Views -> Variables -> Globles 中去查看在源程序中定义的任务堆栈，再把它们分别展开。可以看到其中共有你所定义的堆栈数个单元，每个值都是0x00000000，运行程序足够时间，暂停，然后观察，刚才展开的单元，可以看到有的值改变，变成红颜色了。去查这些改变了的值的个数，我觉得就是你的程序运行时，相应任务所使用的堆栈。

举例如下：

在一个程序里，有一个TaskBeep的任务，定义该任务的堆栈如下：
#define TaskBeepStkSize     64
OS_STK  TaskBeepStk     [TaskBeepStkSize];

按照上面的步骤，在AXD里查看TaskBeepStk的值如下图：
  
可以数出变化了的变量数为19，则在本次系统运行中TaskBeep所使用的堆栈就是19，可依此重设该任务的堆栈大小，不知这种方法观察出的堆栈大小是准确的吗？
答 1: AXD下查看任务堆栈的图 答 2: 不知道KEIL有没有这个功能…………