共2条
1/1 1 跳转至页
uCOS 在uCOS下开中断的问题!
问
在uCOS下开中断步骤如下:
1、在IQR.S添加语句:IRQ_Eint1_Handler HANDLER IRQ_Eint1
2.在主函数作了生明: extern void IRQ_Eint1_Handler(void)
3.定义中断服务函数:
void IRQ_Eint1(void)
{
unsigned char i, count0;
count0=0;
for(i=0;i<10;i++)
if(EXTINT & 0X02 !=1)count0++;
if(count0>6)
Lcoding+=1;
EXTINT=0X02;//清除EINT1中断标志
VICVectAddr=0x00;
}
4.在uCOS中的任务设置:
void TaskC(void *pdata)
{
pdata=pdata;
PINSEL0=PINSEL0 & 0x0fffffff;
PINSEL0=PINSEL0 | 0x20000000;//P0.14连接EINT1,P0.15连接GPIO
IODIR = IODIR & 0xffff7fff; //P0.15设置为输入的方式
VICIntSelect=0x00000000;
VICVectCntl0=0x2F;
VICVectAddr1=(uint32)IRQ_Eint1_Handler;
VICIntEnable=0x00008000;
EXTMODE=0X02; //EINT1使用边沿触发
EXTPOLAR =0x00; //EINT1下降沿有效
EXTINT = 0x02;
for (;;) {
OSTimeDly(100); /* Delay 100 clock tick */
}
现在的中断服务不好用,不知是哪里有问题,起动时其它任务还是正常的,过一会就死掉了,可能是进入了中断.请大帮忙看一下,谢谢! 答 1: 是不是芯片本身有问题下面的这两条语句,书上没有实例作介绍,问题会不会出在里:
EXTMODE=0X02; //EINT1使用边沿触发
EXTPOLAR =0x00; //EINT1下降沿有效
在uCOS下开中断步骤如下:
1、在IQR.S添加语句:IRQ_Eint1_Handler HANDLER IRQ_Eint1
2.在主函数作了生明: extern void IRQ_Eint1_Handler(void)
3.定义中断服务函数:
void IRQ_Eint1(void)
{
unsigned char i, count0;
count0=0;
for(i=0;i<10;i++)
if(EXTINT & 0X02 !=1)count0++;
if(count0>6)
Lcoding+=1;
EXTINT=0X02;//清除EINT1中断标志
VICVectAddr=0x00;
}
4.在uCOS中的任务设置:
void TaskC(void *pdata)
{
pdata=pdata;
PINSEL0=PINSEL0 & 0x0fffffff;
PINSEL0=PINSEL0 | 0x20000000;//P0.14连接EINT1,P0.15连接GPIO
IODIR = IODIR & 0xffff7fff; //P0.15设置为输入的方式
VICIntSelect=0x00000000;
VICVectCntl0=0x2F;
VICVectAddr1=(uint32)IRQ_Eint1_Handler;
VICIntEnable=0x00008000;
EXTMODE=0X02; //EINT1使用边沿触发
EXTPOLAR =0x00; //EINT1下降沿有效
EXTINT = 0x02;
for (;;) {
OSTimeDly(100); /* Delay 100 clock tick */
}
现在的中断服务不好用,不知是哪里有问题,起动时其它任务还是正常的,过一会就死掉了,可能是进入了中断.请大帮忙看一下,谢谢! 答 1: 是不是芯片本身有问题下面的这两条语句,书上没有实例作介绍,问题会不会出在里:
EXTMODE=0X02; //EINT1使用边沿触发
EXTPOLAR =0x00; //EINT1下降沿有效
共2条
1/1 1 跳转至页
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
| 三分钟快速上手搭建nRF Connect SDK开发环境(VSCode)被打赏¥25元 | |
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
我要赚赏金
