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问 我现在没做自收自发。
我现在就想知道数据有否发出成功（SJA的TXD和RXD没连接），调试了程序。
在发送数据后读状态寄存器，读到0X82，即发送完成和总线错误。我想问，没连接TXD和RXD会出现总线错误吗？
还有一问。我调试时采用的是自发自收命令，有中断信号产生。一旦我用单纯的发送的命令，就没中断信号了，不知道为什么？
答 1: 回复主题：请问自收自发问题能把你的自收发程序贴来看看吗？ 答 2: CAN自收发必须要收发器，没连接TXD和RXD会出现总线错误. 答 3: 再问zlgCAN我调试时采用的是自发自收命令（0X12），有中断信号产生。一旦我用单纯的发送命令（0X01），就没中断信号了，不知道为什么？ 答 4: re自收发没有中断才不正常 答 5: 人家说的就是自收发有中断，单纯发送没有中断啊 答 6: 发送怎么还是总线错误我把收发模块接上去了，怎么还是收到0X82，即总线错误和发送完成？ 答 7: 再问zlgCANzlgCAN：一般总线错误是有哪几种情况造成的？
还有自收发不是该有接收中断吗？是不是总线错误造成接收中断没有 答 8: re明确一点,自收发成功才有接收中断,自收发错误一样会出现总线错误中断 答 9: 谢谢stars_txx再问stars_txx。我定义如下：
#define    REG_MODE_DATA         0x0C    // 模式控制器:     单滤波器、自检测模式
#define    T_R_CMD          0x12    // 产生一次自接收性质的报文发送，发送错误时不会重发
// 中断控制: 总线错误中断、发送中断、接收中断
SJA1000_WRITE(REG_INTENABLE,REG_INTENABLE_DATA); // 访问中断使能控制
然后发送，
TempData = SJA1000_CMD_PRG(T_R_CMD);       // 产生一次自接收性质的报文发送，发送错误时不会重发
但就是收到0X82，即总线错误和发送完成。请帮我分析下可能存在的原因，谢谢！ 答 10: re有几点必须注意，当设置模式寄存器的MOD.1～MOD.3时，必须在复位模式下进行。0x12并不是自收发请求正确的格式，0x12把睡眠位和停止位同时置位，这个我没试过所以，我不知道会出现什么后果正确应为0x03。要自收发成功，验收过虑最好设置为全接收方式 答 11: 一点看法各位：
我认为自发自收功能适用于调试软件逻辑功能是否正常的，
不需要在CANh,CANl接实际的电平。

答 12: re wangying80建议你去把CANh,CANl短路再进行自收发测试,看看出不出错,而不要想当然的说 答 13: 我也做不了自发自收我用的是82C250驱动器，用的内置CAN控制器的ＭＣＵ，我想问要实现自发自收是不是要对82C250写一个什么控制字才行啊？ 答 14: re82C250为电平转换器,本身不可编程