共2条
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ucos,RESET,int0 为什么我的ucos老是跳到RESET B _c_int0
问
我在2407a上移植了ucos,经调试可以运行了,建了两个任务,但循环两次后经过任务调度后就跳到RESET B _c_int0这里了,分析不出原因;下面是我的源码:
void HardwareInit(void)
{
asm(" setc INTM");
asm(" clrc CNF");
asm(" clrc SXM");
asm(" clrc OVM");
*IFR=0X0FFFF;
*IMR=0X0002; //27
*SCSR1=0X02FE;
*EVAIMRA=0;
*EVAIFRA=0xffff;
KickDog();
}
void T1_Init(void)
{
*EVAIMRA=*EVAIMRA|0x0080;
*EVAIFRA=*EVAIFRA|0x0080;
*T1CON=0x1506; //x/32,
*T1PR=12500; //10ms 12500
*T1CNT=0x0000;
}
void main(void)
{
HardwareInit();
T1_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, (void *)&TaskStartStk[0], TaskStartPri);
OSStart();
}
void TaskStart(void *pdata) // 任务初始化
{
INT32U i;
OSTaskCreate(TestTask0, (void *)0, &TestTask0Stk[0], TestTask0Pri);
OSTaskCreate(TestTask1, (void *)0, &TestTask1Stk[0], TestTask1Pri);
T1_Start();
Enable_Int();
/* Delete itself */
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
void TestTask0(void *pdata)
{
INT16U b;
pdata=pdata;
while(1) {
for(b=0;b<50000;b++) ;
OSTimeDly(50);
}
}
void TestTask1(void *pdata)
{
INT32U b;
pdata=pdata;
while(1) {
for(b=0;b<50000;b++)
b=b;
OSTimeDly(50);
}
}
答 1: 重启了WATCHDOG关了吗? 答 2: !关了,在HardwareInit()中关了,如下:
void KickDog(void)
{
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDCR=0X6f;
return;
}
我的任务调度函数如下:
_OSCtxSw:
CALL I$$SAVE
LDPK _OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
LAR AR3, _OSTCBCur ;
MAR *, AR3
SAR AR1, * , AR1
_OSIntCtxSw:
CALL _OSTaskSwHook
LDPK _OSTCBHighRdy
BLDD _OSTCBHighRdy,#_OSTCBCur
LDPK _OSPrioHighRdy
BLDD _OSPrioHighRdy,#_OSPrioCur
LDPK _OSTCBHighRdy
LAR AR3, _OSTCBHighRdy
;LDPK _OSTCBCur
;LAR AR3, _OSTCBCur
MAR *, AR3
LAR AR1, *
MAR *, AR1
B I$$REST
好像不错啊,我对照了好几个版本的ucos,都一样,
我跟踪汇编,在经过OSTickISR()后再进行_OSCtxSw()就会跳到
RESET B _c_int0,是在I$$REST中的PSHD *- 将0x0000压到了TOS中,所以RET后就到RESET B _c_int0,说明还是任务保存和任务提取有问题,可跟踪了好几天还是找不到在哪出错! 答 3: 有两个地方可能有问题1。void KickDog(void)
{
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDCR=0X6f;
return;
}
在0X0055后是不允许*WDKEY=0X00AA;的否则复位
2。SCSR2的第六位是否为1,否则不能软件观看门狗
如果你不确定可以看看WDCNTR在设断点执行是否变化。
如果不变就有可能是其他的原因
答 4: !不是这两个问题,是ucos运行时,要是不进中断没事,一进中断后就出问题了,还是ucos的问题,我搞不清到底哪出了问题,但用c编程的都应该会有这问题,不知高手都怎么解决?
void HardwareInit(void)
{
asm(" setc INTM");
asm(" clrc CNF");
asm(" clrc SXM");
asm(" clrc OVM");
*IFR=0X0FFFF;
*IMR=0X0002; //27
*SCSR1=0X02FE;
*EVAIMRA=0;
*EVAIFRA=0xffff;
KickDog();
}
void T1_Init(void)
{
*EVAIMRA=*EVAIMRA|0x0080;
*EVAIFRA=*EVAIFRA|0x0080;
*T1CON=0x1506; //x/32,
*T1PR=12500; //10ms 12500
*T1CNT=0x0000;
}
void main(void)
{
HardwareInit();
T1_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, (void *)&TaskStartStk[0], TaskStartPri);
OSStart();
}
void TaskStart(void *pdata) // 任务初始化
{
INT32U i;
OSTaskCreate(TestTask0, (void *)0, &TestTask0Stk[0], TestTask0Pri);
OSTaskCreate(TestTask1, (void *)0, &TestTask1Stk[0], TestTask1Pri);
T1_Start();
Enable_Int();
/* Delete itself */
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
void TestTask0(void *pdata)
{
INT16U b;
pdata=pdata;
while(1) {
for(b=0;b<50000;b++) ;
OSTimeDly(50);
}
}
void TestTask1(void *pdata)
{
INT32U b;
pdata=pdata;
while(1) {
for(b=0;b<50000;b++)
b=b;
OSTimeDly(50);
}
}
答 1: 重启了WATCHDOG关了吗? 答 2: !关了,在HardwareInit()中关了,如下:
void KickDog(void)
{
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDCR=0X6f;
return;
}
我的任务调度函数如下:
_OSCtxSw:
CALL I$$SAVE
LDPK _OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
LAR AR3, _OSTCBCur ;
MAR *, AR3
SAR AR1, * , AR1
_OSIntCtxSw:
CALL _OSTaskSwHook
LDPK _OSTCBHighRdy
BLDD _OSTCBHighRdy,#_OSTCBCur
LDPK _OSPrioHighRdy
BLDD _OSPrioHighRdy,#_OSPrioCur
LDPK _OSTCBHighRdy
LAR AR3, _OSTCBHighRdy
;LDPK _OSTCBCur
;LAR AR3, _OSTCBCur
MAR *, AR3
LAR AR1, *
MAR *, AR1
B I$$REST
好像不错啊,我对照了好几个版本的ucos,都一样,
我跟踪汇编,在经过OSTickISR()后再进行_OSCtxSw()就会跳到
RESET B _c_int0,是在I$$REST中的PSHD *- 将0x0000压到了TOS中,所以RET后就到RESET B _c_int0,说明还是任务保存和任务提取有问题,可跟踪了好几天还是找不到在哪出错! 答 3: 有两个地方可能有问题1。void KickDog(void)
{
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X0055;
*WDKEY=0X00AA;
*WDKEY=0X00AA;
*WDCR=0X6f;
return;
}
在0X0055后是不允许*WDKEY=0X00AA;的否则复位
2。SCSR2的第六位是否为1,否则不能软件观看门狗
如果你不确定可以看看WDCNTR在设断点执行是否变化。
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答 4: !不是这两个问题,是ucos运行时,要是不进中断没事,一进中断后就出问题了,还是ucos的问题,我搞不清到底哪出了问题,但用c编程的都应该会有这问题,不知高手都怎么解决?
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