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问 我是一个初学者，我在做一个用光电编码器作传感器的控制实验板，我的想法是：单片机的运行速度要比物体位置变化的速度快得多，所以每隔一定时间读一下和编码器相连接的I/O口的状态，根据这次状态与前面状态的比较进行辨向计数。实验板中，P1.7P1.6是控制手柄的编码器接口，对应的计数器是R2,P1.5P1.4是舵机的编码器接口,对应的计数器是R3，P1.3=1舵机正转，P1.2=1舵机反转，我的这个程序有语法错误，不能通过汇编，请各路英雄斧正。
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实验板程序
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ORG 0000H
RESET：AJMP MAIN
MAIN：MOV SP，#60H   ；堆栈指针SP=60H
MOV R2，#7FH        ；以下各舵机置初值
MOV R3，#7FH
JB P1.7, PA1           ; 20H=P1.7
CLR 20H
AJMP PA2
PA1: SETB 20H
PA2: JB P1.6, PA3          ; 21H=P1.6
CLR 21H
AJMP PA4
PA3: SETB 21H
PA4: JB P1.5, PA5          ; 22H=P1.5
CLR 22H
AJMP PA6
PA5: SETB 22H
PA6: JB P1.4, PA7          ; 23H=P1.4
CLR 23H
AJMP WZJC
PA7: SETB 23H
WZJC：MOV  01H，R2             ；R1=R2  （控制手柄）
MOV  C，20H
MOV  2CH，C             ；2CH=20H
MOV  C，21H
MOV  2DH，C
JB P1.7, PB1           ; 2EH=P1.7
CLR 2EH
AJMP PB2
PB1: SETB 2EH
PB2: JB P1.6, PB3          ; 2FH=P1.6
CLR 2FH
AJMP PB4
PB3: SETB 2FH
PB4: ACALL  BXJS             ；调用子程序BXJS
MOV  R2，01H
MOV  C，2CH
MOV  20H，C
MOV  C，2DH
MOV  21H，C
SB2：MOV  01H，R3             ；R1=R3  （舵机位检）
MOV  C，22H
MOV  2CH，C             ；2CH=22H
MOV  C，23H
MOV  2DH，C
JB P1.5, PB5           ; 2EH=P1.5
CLR 2EH
AJMP PB6
PB5: SETB 2EH
PB6: JB P1.4, PB7          ; 2FH=P1.4
CLR 2FH
AJMP PB8
PB7: SETB 2FH
PB8: ACALL  BXJS             ；调用子程序BXJS
MOV  R3，01H
MOV  C，2CH
MOV  22H，C
MOV  C，2DH
MOV  23H，C
KZ：MOV A，R2
CJNE  A，R1，BJ         ；A不等于R1则转到BJ（比较）
CLR P1.3
CLR  P1.2                ；停转
AJMP AG
BJ：SUBB  A，R1             ；A—R1
JNC  ZHENG             ；A>R1则转到ZHENG
CLR P1.3
SETB  P1.2               ；反转
AJMP AG
ZHENG：CLR P1.2
SETB  P1.3               ；正转
AG：AJMP WZJC               ；跳转到WZJC
BXJS子程序
功能：1、四倍频辨向计数：根据2CH，2DH，2EH，2FH内容辨别转动方向并计数，每项变化可以使计  数器（0区R1）加1或减1.
入口条件：指针（位变量）装入2CH，2DH，P口状态（位变量）装入2EH，2FH，位置数据装入0区R1，
出口信息：变化后的指针在2CH，2DH，位置数据在0区R1，
影响资源：位变量2CH，2DH，2EH，2FH， 0区R1，A。

BXJS；JB  2CH，Z1              ;2CH=1则转到Z1
JB  2DH，Z3              ；
JB  2EH，PK1
JNB  2FH，TC            ；2FH=0则转到TC
DEC  R1                 ；R1—1
SETB  2DH              ；2DH=1
AJMP  TC                ；跳转到TC
Z1：JB  2DH，Z2
JB  2FH，PK3
JB  2EH，TC
DEC R1
CLR  2CH                ；2CH=0
AJMP TC
Z2：JNB  2EH，PK4
JB  2FH，TC
DEC R1
CLR 2DH
AJMP TC
Z3：JNB  2FH，PK2
JNB  2EH，TC
DEC R1
SETB 2CH
AJMP TC
PK1：INC  R1                  ；R1+1
SETB 2CH
AJMP TC
PK2：INC  R1                  ；R1+1
CLR 2DH
AJMP TC
PK3：INC  R1                  ；R1+1
SETB 2DH
AJMP TC
PK4：INC  R1                  ；R1+1
CLR 2CH
TC：RET                     ；子程序返回
END
答 1: 仔细看看逗号逗号用英文输入状态下的逗号输入,不要用中文输入法状态下输入
我看你贴出的程序里面的逗号有一些是在中文输入法状态下输入的... 答 2: 用计数器中断比较好    不会丢失脉冲。