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uCOS 请教uCOS优先级问题

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
uCOS 请教uCOS优先级问题



关键词: 请教     优先级     问题    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问 为什么运行结果是 先printing in Task2后printing in Task1呢?Task1的优先级明明比Task2高嘛?

#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE    512
INT8U s1[] = "printing in Task1";
INT8U s2[] = "printing in Takk2";
OS_STK  TaskStk1[TASK_STK_SIZE];
OS_STK  TaskStk2[TASK_STK_SIZE];
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
INT8U i=0;
void main()
{
    PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);
    OSInit();
    PC_DOSSaveReturn();
    PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);
    OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&TaskStk1[TASK_STK_SIZE-1],1);
    OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&TaskStk2[TASK_STK_SIZE-1],2);
    OSStart();
}
void Task1(void *pdata)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
        OS_CUP_SR    cpu_sr;
    #endif
    INT16S key;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08,OSTickISR);
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    for(;;i++)
    {
        PC_DispStr(0,i,"printing in Task1",DISP_FGND_LIGHT_GRAY);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    }
}
void Task2(void *pdata)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
        OS_CUP_SR    cpu_sr;
    #endif
    INT16S key;
    for(;;i++)
    {
    PC_DispStr(0,i,"printing in Task2",DISP_FGND_LIGHT_GRAY);
    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    }
}
1: 好象不是哦优先级task2高啊 2: 我想应该是这样发生的:先看清楚
PC_DispStr(0,i,"printing in Task2",DISP_FGND_LIGHT_GRAY)这个函数,x=0,y=i,输出将覆盖了task1的输出。屏幕上的输出第一行将是"printing in Task2"。

这样看来,输出结果应该只有一行,不会看到“printing in Task1”的吧
   3: 根据我的实验起启任务 是不关优先级的事,是最后建立的任务执行在先
    OSTaskCreate(Task1,(void*)0,&TaskStk1[TASK_STK_SIZE-1],1);
    OSTaskCreate(Task2,(void*)0,&TaskStk2[TASK_STK_SIZE-1],2);
    OSStart();
TaskStk2 是最后建立的,所以他执行在先
当两个任务都跑起来了后,两个务任同时触发时,那么优先级最高的那个先执行 4: 楼上的对任务调度原理理解不妥. 5: 楼上的对我的话不理解 6: 大概如此task1的第一次输出和task2的第一次输出都在第0行,后者覆盖了前者
,其后就能交错显示task1和task2了

另外,不是后建立的任务就会先执行,osstart()后,先执行的一定是高优先级的任务 7: 有些明白了 8: 加个换行老兄,加个换行就好了嘛, 9: TO zusen  你的理解错了吧........OSStart()任务开始调度后肯定运行最高PRIO的任务,看源代码就知道了
  你是不是拿LZ的代码做的实验?
  LZ代码有误导,TASK1运行输出“printing in Task1”后延时一秒,i还是0,TASK2接这运行,输出“printing in Task1”也延时,i还是0,覆盖掉拉,后面i才交错++的

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