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发信人：Small_Stone (继往开来) 版面名称：Embedded(1987) 标　题：选择嵌入式系统开发Linux的四个因素 发信站：中国科大BBS站 (Wed, 22 May 2002 19:10:00 ) 标　记：标记 太萧条了，特灌水一篇！！ 将Linux作为下一代嵌入式系统开发工具，不论在 技术上还是商业上都是非常有道理的。从技术方面 看，Linux存在许多现实的、可以量化的优势，例如 广泛的硬件支持、良好的可伸缩性、卓越的性能、极 高的可靠性和开放的API。从成本方面看，不用交版税（ no run-time royalties）、免费或廉价的软件组件 以及免费的源代码，这些都会在降低产品成本和提高 产品灵活度上得到很大的优势。以上是Linux能够给 嵌入式系统开发带来的可测算的利益。具体地讲， 选择Linux作为嵌入式系统开发平台，至少可以找到以 下四个因素： 因素一：硬件支持——开放的设备驱动程序 在基于传统嵌入式操作系统的环境中寻找适合的设备 驱动程序可能是一道令你灰心丧气的练习题。在桌面 或者服务器的环境中，几乎不到六个月就会出现新的 外部设备。外设厂商们自已会为桌面/服务器的操作系 统追加新的驱动程序，以支持他们新推出的显卡、网 卡以及其他各种设备.而对于嵌入式操作系统，设备厂 商不会提供驱动程序，操作系统提供商的资金、人力有 限，很难及时提供这些驱动程序。传统的RTOS 厂商有两种方式来支持客户选定的硬件：一种是支付咨询 开发费，聘请别人来开发设备驱动程序；另一种是从开放 源代码社区“借用”Linux驱动程序，然后再投 入一定的资金和人力对其进行修改，以适应自己的封闭系统。 相比之下，很容易找到Linux的设备驱动程序，设备接口代码 总是与新设备的推出相同步的，有时甚至还会早于设备的推 出。例如，在两年前，有一个澳大利亚的客户试图将一种以 太网芯片用于自己的专用系统。虽然这种芯片已经发布了， 可是制造商尚未公布它的技术参数指标。这个用户?!----> ⒚挥杏胄酒圃焐探┏植幌拢亲扒笳庵中酒腖inux 驱动程序。从此，这家客户开始放弃自己原有的专有系统，将他 们自己的应用放在了Linux的平台之上。 因素二：可伸缩的Linux 传统的嵌入式操作系统总是为其内核的小巧和高效而沾沾自喜。 即使是在今天，存储空间的增长单位达到了4MB，许多厂商仍然 在夸耀自己的“微内核解决方案只有15Kb”。实际上，一个可 行的商业化操作系统，其内核的大致空间为128～256KB，另外 需要100～200KB来支持TCP/IP栈和插件?!----> 狻６杂谝桓鯳eb装置，还需要50～150KB用作HTTP服务器，外加 最少64KB的工作RAM。可见，一个800KB到1MB的嵌入式系统软件 并不算是庞然大物。 在嵌入式Linux系统中，你只选用对你的应用有意义的部件。例 如，不需要读/写文件系统。同样，网络、GUI、外壳以及无数的 实用程序和库，都可以丢得远远的。 因素三：Linux与实时性 许多嵌入应用都有实时性的要求。然而，对延迟时间的敏感程度 常常是不同的，具体情况取决于控制算法、通信协议和用户接口 等因素的影响。而且，许多实时性的要求都是“软性”的，超过 一两次系统响应时间的限制并不影响整个系统的运行。即使是在 真正的“硬”实时系统中，仍然可 以通过提高设备或CPU的性能来满足要求。 如果将通用操作系统(GPOS，General-Purpose Operating System )，如Windows NT，用于实时嵌入应用，那将是一场灾难。因为在多线程、多任务 环境中，它对每个任务的相应处理是平等的，响应时间受到系统负 载的影响。Linux虽然一开始是为台式机和服务器开发的，也是一种 通用操作系统，但它却能用于实时嵌入领域。有两种办法解决Linux 的实时问题：第一，在系统中插入第二个内核；第二，改进进程调度 器和设备驱动程序。 其实，第二种办法是比较明智的，根据实际应用的需要优化现有的Lin ux代码。在设法提高Linux的反应速度之前，测试其实际的实时性能是 非常重要的。也许，现有的嵌入式Linux系统已经能够满足具体应用的 实时性要求。 如果实际应用的要求真的超出了现有的嵌入式Linux的能力，也不必失 望。一些软件公司的工程师们正在进一步优化嵌入式Linux的性能，在 内核和接口两个层面上都将会有更令人鼓舞的结果。 因素四：合作与支持 与专有嵌入式操作系统厂商的商业合作关系是比较复杂的，你会涉及到 价格昂贵的知识产权工具、版税等问题。他们希望得到客户的重复购买 ，因而采取了一些技术锁定措施。 相反，嵌入式Linux的商业模式是不同的，不再把知识产权看作是利润来 源，而是提供订阅用户和专业服务外加标准版嵌入式Linux软件（例如Ha rd Hat Linux）。通过向订阅用户收取一定的费用，基于一个稳定的软 件版本，从而可以形成一个长期的商业合作战略。 另外，通过合作伙伴的支持，可以令作为用户的产品制造企业获得更大 的商业利益。例如，Hard Hat Linux在中国通过广州博利思软件公司提 供客户服务，合理的商业模式加上本地化的技术支持，对用户的吸引力 是显而易见的。 -- ※ 来源: 中国科大BBS站 [bbs.ustc.edu.cn]