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VxWorks是从0,0开始初始化硬盘的，你可以从target/config/comps/vxworks/10bsp.cdf文件的对INCLUDE_ATA组件看出来，它给DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER这个参数定义了一个默认值为/ata0a，其它的为空。在INCLUDE_ATA组件的初始化函数里面可以看出，顺序是DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER、DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE、DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER、DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE，而且判断依据是名字是否为“”即空字符串。所以解决方法可能有3个：

其一：在配置VxWorks映象的里面，改上面这些宏，把DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER搞为空，你想要的才有值；

其二：把这个组件做个本地修改（注意是本地修改，不要修改target/config/comps目录下的任何文件），方法是在bsp目录下创建一个cdf文件，把INCLUDE_ATA给改了。

其三：在config.h文件里面直接设置好上述宏，生成映象的时候就不要再修改了。。。。。

我的问题不是在VxWork image执行的时候，是在boot image执行的时候，当我引导行像上面的方式写的话，ataDrv函数返回错误，根本无法初始化硬盘，连"Attaching to ATA disk device..."这句话都不会出来，也就是还没有执行到usrAtaConfig这个函数。

在bootConfig.c中，会初始化硬盘，调用ataLoad函数，主要代码如下：

if (ataDrv (ctrl, pAtaResource->drives, pAtaResource->intVector,
pAtaResource->intLevel, pAtaResource->configType,
pAtaResource->semTimeout, pAtaResource->wdgTimeout) == ERROR) //现在我的问题就出在这个地方
{ //这会返回错误
printErr ("Could not initialize.\n");
return (ERROR);
}

printf ("Attaching to ATA disk device... ");

dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES); /* initialize DOS-FS */

if (usrAtaConfig (ctrl, drive, fileName) == ERROR)
{
printErr ("usrAtaConfig failed.\n");
return (ERROR);
}

呵呵，以为你在VxWorks中出了这个问题。。可否打印下ataDrv函数的输入参数是不是你所期待的。注意要在打印语句后天添加一个延时语句，否则可能看不全，特别对于有死机情况。

还有，判断一下你的中断配置是否正确。如果挂中断挂错地方了，就会出现这个现象。如果是x86的话，可以到BIOS里面看一下，如果是别的，应该可以从硬件上了解到。

有必要的话，在sysLib.c中包含ataDrv.c文件（把这个文件拷贝到bsp文件夹里面）。把调试显示的开关打开，看看到底到了哪一步骤。

中断挂接都成功了，也使能了可编程中断控制器，在pc.h中定义ATA1的中断号是9，

在bios中也看不到具体是哪个中断号，只是在计算机启动的那个界面上能看到ide控制器的中断号是14，

与ata0的中断号一样，我把ata1的中断号也改成14也不行。

(void) intConnect ((VOIDFUNCPTR *)INUM_TO_IVEC (vector),
(VOIDFUNCPTR)ataIntr, ctrl); //中断服务程序ataintr中会释放信号量
sysIntEnablePIC (level);

调试开关我已经打开了，下面是ataDrv.c中的一段代码，

for (drive = 0; drive < drives; drive++)
{
pType = &ataTypes[ctrl][drive];
pDrive = &pCtrl->drive[drive];
pParam = &pDrive->param;
if (pType->cylinders == 0)
break;

if ((pCtrl->ctrlType == ATA_PCMCIA) ||
((pCtrl->ctrlType != ATA_PCMCIA) && (drive == 0)))
{
if (ataCmd (ctrl, drive, ATA_CMD_DIAGNOSE, NULL, NULL) != OK) //程序在这个地方出错，
{ //原因是得不到信号量
semGive (&pCtrl->muteSem); //输出的中断次数为0
return (ERROR);
}
}

/* find out geometry */

if ((configType & ATA_GEO_MASK) == ATA_GEO_FORCE)
{
(void) ataCmd (ctrl, drive, ATA_CMD_INITP, NULL, NULL);
(void) ataPread (ctrl, drive, (char *)pParam);
}
else if ((configType & ATA_GEO_MASK) == ATA_GEO_PHYSICAL)
{
(void) ataPread (ctrl, drive, (char *)pParam);
pType->cylinders = pParam->cylinders - 1;
pType->heads = pParam->heads;
pType->sectors = pParam->sectors;
}
else if ((configType & ATA_GEO_MASK) == ATA_GEO_CURRENT)
{
(void) ataPread (ctrl, drive, (char *)pParam);
if ((pParam->currentCylinders != 0) &&
(pParam->currentHeads != 0) &&
(pParam->currentSectors != 0))
{
pType->cylinders = pParam->currentCylinders - 1;
pType->heads = pParam->currentHeads;
pType->sectors = pParam->currentSectors;
}
else
{
pType->cylinders = pParam->cylinders - 1;
pType->heads = pParam->heads;
pType->sectors = pParam->sectors;
}
}

ataCmd()函数如下

LOCAL STATUS ataCmd()

{

...

while (retry)
{
ataWait (ctrl, ATA_STAT_READY);

switch (cmd)
{
case ATA_CMD_DIAGNOSE:
ATA_IO_BYTE_WRITE (pCtrl->sdh, ATA_SDH_IBM | (drive << 4));
break;

...

ATA_IO_BYTE_WRITE (pCtrl->command, cmd);
semStatus = semTake (&pCtrl->syncSem, //因为收不到硬盘中断，所以一直得不到信号量
sysClkRateGet() * pCtrl->semTimeout); //导致函数返回错误

if ((pCtrl->intStatus & ATA_STAT_ERR) || (semStatus == ERROR))
{
#ifdef ATA_DEBUG
int error = ATA_IO_BYTE_READ(pCtrl->error);
printErr ("ataCmd err: status=0x%x semStatus=%d err=0x%x\n",
pCtrl->intStatus, semStatus, error);
...

啊，看来还是中断配置的问题，中断号在BIOS里面可以看到的。。。好像在PCI Pnp啊什么的里面。

如果实在不行，建议使用primary master来做启动，相对问题会少些。

如果有两个硬盘控制器，通常是有跳线设置primary和secondary的。。

　　有没有修改硬盘的具体参数啊？我记得我以前也用过硬盘启动，也是secondary master.只要把几个硬盘的具体参数修改对就行了．

在什么地方改硬盘参数啊?