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非计算机高智能机器人--似人机器人技术

助工
2007-08-19 21:53:36     打赏
似人机器人,并非计算机控制的自动化智能机器,它是具有模仿生物人的各项心理功能而设计的控制系统(又称似脑,我们把由反应器组的控制系统叫做似脑)的真正机器人。为了与计算机机器人作区别,我们把它叫作似人机器人,简称似人。
    似人和生物人(以下称真人)一样,具有注意、感觉、知觉、记忆、想象、思维等认识过程;具有喜、怒、哀、乐等情感过程;还有确定目的、选择方法等意志过程。
    似人它不用真人编制的程序控制,它和真人一样,其能力来源于遗传(制造)、学习和探求。似人“出生”前设有一些最基本的功能,它可以通过学习获得各种知识和技能,积累学习和工作的经验,能够运用语言和文字与他人进行交流(包括表达自己的思想,理解他人所表达的思想等),它还可以通过探求获得各种未知的知识和不会的技能。
    我们只要给似人一个适合的生存环境,似人可以象真人一样学习 、工作和生活,谋求生存;它会根据利害对自己的行为作出决策,它还可以根据利害确定目的,选择方法,凭借经验实现目的;如果在过程中遇到问题,它会通过判断和推理等思维活动来解决问题;如果运用思维无法解决,它会通过探求解决问题。
    高级别的似人可以达到甚至超过真人的智力水平。真人先天遗传的本能很少,能力主要靠后天训练形成,知识和技能完全靠后天学习和探求得到,经验完全靠后天的学习和探求积累。而高级似人“先天”可以设置更多的本能,可以“遗传”前人已有的知识、技能和经验,使似人在 后天有更多的精力和时间来学习更广泛的知识、技能和经验,探求新知识、新技能,总结新经验;有更多的精力和时间来工作和建设。高级似人可以设软硬两种记忆,用软记忆探求知识,用硬记忆学习知识。这样可以极大地提高学习效率,成为过目不忘,一学就会的“神童”。我们还可以把计算机设计到机器脑中去,提高似人处理信息的能力。
    高级似人的感觉系统也可以达到甚至超过真人的水平(感觉系统的设置受记忆器的容量的制约)。我们可将现代技术应用到似人的感觉系统中,提高其感觉系统的水平。例如用现代技术扩大视觉的频谱范围和视距范围等。
    高级似人的行为系统也可以达到甚至超过真人的水平。例如似人可以用打字机和显示器作为图文输出,可以用某种机械作为其效应器。
    我们可以根据需要设计似身躯的形状、结构和大小。例如可以用钢筋铁骨制成高大的似人,也可以用纳米技术制成微小的似人(脑体分离)。
    总之,高级似人可以将现代和将来技术融合于一身,成为真正的超人。
    似人工程是一个巨大而复杂的工程,它对于人类有着重大而深远的影响,它涉及哲学、数学、逻辑学、心理学、电子学等学科。它的实施需要很多行业与部门的共同协作和努力。虽然实现似人工程是一个长远的工程,但该项计术的核心自然智能技术却马上可以应用于智能控制中去,推动智能技术的发展。    要了解技术内容请看智能机器人网http://www.robotschina.net                                                                                似眼简介

       似眼并非一台普通的摄像机,它有一个特殊的摄像头,可将眼前的对象按不同层次分解成不同的图象,每一图象以属性信号输出,即每一层次每一图象以图形、位置(三个座标分量)、大小、颜色、亮度、方位、切变、幅变等属性信号输出。一个似眼相当于多组不同层次分辨率的摄像机。该技术不但是似人技术的重要组成部分,也可作其它机器人的视觉系统对图象进行处理。




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