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中国的北斗2系统已经在今年4月13号发射了第一颗卫星，作为从事卫星导航定
位的专业人员， 鲁皮一直在关注国内外的反应。这两天从Inside GNSS杂志看到两篇关
于北斗2的文章，于是介绍到河里来给众河友透透气。

首先值得注意的是最近一期Inside GNSS杂志的封面，很明显可以看出这一期对中国北
斗系统的关注。五星红旗作背景，上书四个大字：Breaking the Waves, Compass. 其
中Compass就是中国北斗的对外译名。翻译成”北斗，波澜再起“，不知是否恰当？ 另
外昨天俺才注意到Inside GPS杂志的付标都变成了”GPS|GALILEO|GLONASS|COMPASS”,
以前一直是GPS|GALILEO|GLONASS，看来北斗终于进入编辑们的法眼了。



咱中国人做事向来低调，悄末声地就整出个大动作吓人一跳，就像年初的导弹打卫星。
在北斗这件事上也是如此，按说卫星都已经上去了，这ICD （Interface Control
Document)文档应该公开了吧。虽然北斗信号格式里肯定有军用保密信号，但一定也有
民用信号，否则商用导航定位市场这一块大蛋糕可就没了。就像美国 GPS一样，其ICD
文档就对C/A码信号格式有详细地描述。可是北斗的公开官方文档一直没有。

这个月的Inside GNSS 就有两篇学术文章，一篇是Stanford大学的研究人员发表的，
一篇是欧洲Septentrio公司的研究人员发表的，分别如下，


GNSS over China The Compass MEO Satellite Codes Grace Xingxin Gao, Alan Chen
, Sherman Lo, David De Lorenzo, and Per Enge
（Per Enge可是GPS领域的大牛，得过开普勒奖的说。）

More Compass Points
Tracking China's MEO Satellite on a Hardware Receiver
Wim De Wilde, Frank Boon, J-M Sleewaegen, and Frank Wilms

斯坦福的那篇文章作者中有两个华裔研究人员，其中Grace Gao还是个清华美女，没准
就在河里F，所以俺说话可要小心了。

斯坦福的那篇文章主要工作是截获了中国卫星信号中的伪随机码，并给出了码结构和基
本的生成多项式。学过CDMA的河友都知道伪随机码在扩频通信中的重要性。扩频信号的
捕获和跟踪必须以伪随机码的产生为前提。以前在学校念书时候，教授讲解扩频通信的
时候曾提到国外有种仪器，接收到发送的CDMA信号，就能在5-6秒内给出该信号的伪随
机码的生成多项式，当时感觉很是神奇，但一直不知其所以然，这次这篇文章正好需要
解决这个问题， 所以就留心仔细拜读。

基本思想还是比较巧妙，大致思路是利用接受到的信号和自身作相关，这和常规的相关
的区别是：接收到的信号包含信号和噪声，而本机产生的伪码信号则没有噪声。所以这
个方法只有在接收到的信号载噪比（CN0）足够大的时候才能观察到明显的相关峰。仔
细看他们的接收装置也证明了这一点，天线是一个口径1.8米的大锅天线，闲聊一句，
鲁皮现在用的接收机用的天线是 13mmX13mm的贴片天线。光这个“巨型“天线就能提供
2到3个数量级的增益（20-30分贝）。

找到相关峰以后，根据正相关峰还是负相关峰就能得到调制的数据比特的符号。把这个
正负号去掉后就得到连续波信号，至此在对多个周期的信号作累加平均，把信号增强，
同时削弱噪声，就得到 010101的伪随机码，知道了伪随机码的周期，码子，就能得到
其生成多项式。基本思想就是这样，当然中间还有许多细节问题需要考虑，比如载波多
普勒平移的消除。但不是学术讨论的地方就不多赘述了。

Septentrio的文章就更进一步了，他们已经利用他们的一台软件GNSS接收机实现了对北
斗信号的跟踪（tracking），北斗的导航电文已经被解调下来。这意味着只要有多于4
颗星的信号，并且知道导航电文的数据定义，就可以用来实现定位了。根据他们的结果
，北斗的信号强度在E2 (1561.1MHz)比目前GPS信号强度要高差不多 7dB。7个dB呀，这
是个多么诱人的指标，要知道鲁皮现在每天苦苦挣扎的也就是为了2个dB。如果能给GPS
信号增强7个dB，俺的life就easy 了很多F。


其实最早对北斗信号进行研究的是CNES（Centre National d’??tudes Spatiales
， the French
Space Agency)的研究人员。中国的卫星13号上天，他们在10天以后，也就是23号就采
集了北斗的信号并进行分析，基本上分析了一溜儿够。不能不佩服国外同行的行业敏感
性。