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TCP/IP总线与CAN总线的优缺点比较!

菜鸟
2007-10-15 21:29:34    评分
工业以太网和CAN现场总线比较 1. 工业以太网的优势及存在问题
(1)优势
基于TCP / IP的以太网是一种标准开放式的网络,由其组成的系统兼容性和互操作性好,资源共享能力强,可以很容易的实现将控制现场的数据与信息系统上的资源共享;数据的传输距离长、传输速率高;易与Internet连接,低成本、易组网,与计算机、服务器的接口十分方便,受到了广泛的技术支持。
(2)存在问题
以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD) ,无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统; 安全可靠性问题,以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整个网络系统的瘫痪;对工业环境的适应能力问题,目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问题,很难适应环境恶劣的工业现场;本质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必须要采用安全防爆技术;总线供电问题。在环境恶劣危险场合,总线供电具有十分重要的意义。
2. CAN现场总线的特点及局限性
(1)特点
CAN现场总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。主要表现在CAN为多主方式工作; CAN总线的节点分成不同的优先级;采用非破坏仲裁技术;报文采用短帧结构,数据出错率极低;节点在错误严重的情况下可自动关闭输出。
(2)局限性
CAN现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络,其局限性也是显而易见的。首先,它不能与Internet互连,不能实现远程信息共享。其次,它不易与上位控制机直接接口,现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵。还有, CAN现场总线无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。
3. 工业以太网和CAN现场总线的网络协议规范比较
工业以太网和CAN现场总线的网络协议规范都遵循ISO /OSI参考模型的基本层次结构。工业以太网采用IEEE802参考模型,相当于OSI模型的最低两层,即物理层和数据链路层,其中数据链路层包含介质访问控制子层(MAC)和逻辑链路控制子层(LLC) 。CAN现场总线的ISO /OSI参考模型也是分为两层,并与工业以太网的分层结构完全相同,但是二者在各层的物理实现及通信机理上却有很大的差别。工业以太网和CAN现场总线的各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表所示。

表  工业以太网和 CAN现场总线的网络协议分析比较

   

工业以太网

CAN现场总线



传输介质 TP5类线、屏蔽双绞线、同轴电缆、光纤、无线传输等 屏蔽双绞线、同轴电缆、光纤、无线传输等
编码 同步 NRZ、曼彻斯特编码 异步 NRZ
插件 RJ45、AUI、BNC 各种防护等级的工业级插件
总线供电和本质安全
传输速率 10M、100M等 5 kbps~1Mbps




介质访问控制子层 介质访问方式采用 CSMA/CD (载波监听多路访问/冲突检测),工业以太网很难满足工业网络通信的实时性和确定性的要求,在网络负载很重的情况下可能出现网络瘫痪的情况。 负责报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定。采用非破坏总线仲裁技术及短帧传送数据,能够满足工业控制的实时性和确定性的要求,而且在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。
逻辑链路控制子层 组帧、处理传输差错、调整帧流速。 报文滤波、过载通知及恢复管理。




关键词: 总线     优缺点     比较     工业     以太网     现场    

高工
2014-03-03 20:46:09    评分
2楼

这么一比较,豁然开朗啊


菜鸟
2017-08-17 16:25:04    评分
3楼


CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议,比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用;

CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里);

通过CANWeb,可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点;

通过CANWeb,可用以太网、RS485、PROFIBUS、物联网、I2C、SPI与每个CAN节点实时通信;

CANWeb接口成本低,和增加一个RS485接口成本一样!!!

CANWeb技术全面开源,无授权费,免费提供冗余双CANWeb开发板C++Keil源程序;

用户可在此冗余双CANWeb开发板的PCB文件及Keil源程序基础上,轻松、快捷开发自己的产品,如多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、电量表、RS485网关(可与RS485的设备通信) 等设备。

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序

http://forum.eepw.com.cn/thread/288476/1




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