共1条
1/1 1 跳转至页
红旗”无人驾驶系统达到世界先进水平
科技日报消息:在中国汽车工业50周年及一汽建立 50周年之际,一汽集团公司与国防科技大学合作研制成功“红旗轿车自主驾驶系统”(即无人驾驶系统)并于今天举行了新闻发布会。
红旗轿车自主驾驶系统的研制成功,标志着我国研制高速智能汽车的能力已达到当今世界先进水平。安装了这种自主驾驶系统的红旗轿车,在正常交通情况下的试验后表明:高速公路上最高稳定自主(无人)驾驶速度为130公里/小时,并具备安全超车功能;最高速度为170公里/小时。超过美国的100公里/小时,德国为120公里/小时。
汽车自主驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术,代表着一个国家控制技术的水平。红旗车自主驾驶系统采用计算机视觉导航方式,并用仿人控制,实现了对红旗车的操纵控制。首先,摄像机将车前方的道路和车辆行驶情况输入到图像处理和图像识别系统。该系统识别出道路状况、前方车辆的相对距离和相对车速。接着,路径规划系统根据这些信息规划出一条合适路径,即决定如何开车。然后,路径跟踪系统根据需跟踪的路径,结合车辆行驶状态参数和车辆驾驶动力学约束,形成控制命令,控制方向盘和油门开启机构产生相应动作,使汽车按照规划好的路径前进,即按自主驾驶系统的规划路径前进。
一汽技术中心和国防科技大学的科研人员相继攻克了外部环境感知系统、道路识别子系统、驾驶控制系统等多项技术难题,取得了突破性的技术创新。自主驾驶系统的硬件也实现了小型化,且和原车驾驶系统融合为一体。车内除能见到驾驶室两侧两台摄像头外,看不到其它自主控制设备。
预计这种安装了自主驾驶系统的汽车2010年进入市场
关键词: 红旗 无人 驾驶 系统 达到 世界先进水平 自主
共1条
1/1 1 跳转至页
回复
有奖活动 | |
---|---|
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! | |
“我想要一部加热台”活动,不花钱赢取开发好工具!活动开始了哦 | |
【有奖活动】伙伴们:您的“需求”解决了吗? | |
抽奖了,抽奖了,金升阳医疗电源 |
打赏帖 | |
---|---|
【换取手持数字示波器】+与同事对定时器输出相位可调PWM移相全桥控制分享被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+LP-MSPM0L1306开发板试用体验+串口被打赏40分 | |
CC-RL编译器相关问题求助被打赏10分 | |
【换取手持数字示波器】+与同事对ESP-12开发调试经验分享被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+同事tek示波器调试spi解析被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+2.6寸墨水屏调试经验被打赏50分 | |
换取手持数字示波器+个人开关电源的设计经验被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】+【APT32F173测评】+URAT被打赏20分 | |
【换取手持数字示波器】CH32X035的定时器以及外部中断体验被打赏50分 | |
【换取手持数字示波器】CH32X035搭建开发环境(RISC-V)被打赏50分 |