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   高速球作为监控系统的前端设备，成像是否清晰、聚焦是否准确迅速是个关键性指标，而这仅取决于高速球的关键部件——一体化摄像机。一体化摄像机的性能主要表现在成像是否清晰、聚焦是否准确迅速，以及变倍、灵敏度、分辨率等。

    步进电机也是高速球运动的关键部件之一，高速球厂家在开发高速球时非常重视研究步进电机驱动的过程，采用微分脉冲技术控制旋转角度和速度，使得高速球能准确地定位，并具有良好的操控手感，最能体现步进电机性能好坏的指标是最低速控制水平和预置点精度，还有稳定性。

    高速球型摄像机的第三个关键部件就是电刷。它保证一体化智能球机在进行水平360度连续旋转时准确无误地传递视频信号、控制信号。

   高速球的水平和垂直方向的运动分别由两个步进马达来完成，发给高速球的各种运动命令都是通过微处理器驱动马达来完成的，马达的好坏决定了高速球的所有运动的参数，像预置点的高速扫描、大倍率的低速捕捉、巡航队列、花样扫描、自动跟踪和点击放大的精确性都离不开对马达的处理和精确的控制。在最小转速控制时图像的抖动程度能够体现高速球的性能的好坏；预置点的精度也取决于机械结构的精密程度和步进电机的性能和控制水平，可以说对电机的控制水平可以真正体现出企业制造高速球的水平。

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智能球型摄像机的种类