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    在现下的电动车之中，始终能听到柔性刹车这个名词，用专业点的词汇，那就是回生制动功能。能够对电池进行反充电，延长续始里程。听起来怪高级的，但是个人感觉还是比较鸡肋的一个功能，虽说真的能够延长续始里程，不过那可真是有限。不过既然那么多人对之趋之若鹜，所以对其的原理进行了一点分析。

  目前的120度控制的电动车运行在正常状态时，基本上都是在通过2相的PWM或者一相PWM一相常开来进行调压控制。虽说这个是三相电感负载，但是其实分开来的话，这种调压功能就是一个buck的功能，使用PWM来进行电压的调节，电压与PWM的占空比直接相关。而对于回生，那么就可以理解成与正常的控制相反的控制，即是一个boost的功能，使负载的电压通过boost功能，达到电池的电压进而对电池进行充电。

   那么我们就可以知道，当上桥进行调制时，可以进行降压功能，当下桥进行调制时，那就可以进行升压功能。而电压的大小与占空比直接相关。

  如果从上面的解释来说的话，那么占空比0.5就是一个分界线，但是我们要知道，我们的负载是电机，而且是一个高速运转的电机，所以必将产生强大的反电动势，而这个反电动势也就造成了即使我们的下管的调制的占空比小于0.5，那么我们也可以产生一定的回生电压，进行对电池进行充电。而现下的控制方法，更是把上管直接关闭，而直接调制下管，从而无论占空比是多少，只要不是0和1，那么都会产生一定的回生电流。而这就是我们所谓的回生制动，至于他的制动功能，那就更容易理解了，通过下管的调制，使电机负载进行短路，这样就造成了制动的功能。