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1信号量：semaphore，它可以有很多值，代表资源数

OSSemCreate()          --建立信号量

OSSemPend()      --申请信号量

OSSemPost()              --释放信号量

信号量实现互斥中，可能产生优先级反转，不能改变占用任务的优先级

2互斥信号量：mutex，二值，作用是防止优先级反转，可改变占用资源的优先级，实现共享资源的独占

OSMutexCreate()

OSMutexPend()

OSSemPost();

互斥量可以说是信号量的特殊形式

3.Memory Managerment：一般很弱，据说可以管理1G空间

内存管理很重要，未及时释放内存会导致程序崩溃

OSMemGet()       OSMemPut()应该成对出现

Partition->blocks

-First-Create blocks in partition

MEMA_Ptr = OSMemCreate(MEMA,BlockNum,BlockSize,&err);

-Second-Get block,one block one time

mem_apl = OSMemGet(MEMA_Ptr,&err);

-Third-Release block

OSMemPut(MEMA_Ptr,mem_apl);