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中国工业相机的春天

2005年初至2006年末，中国工业相机制造商仿佛开始了一场集体性的狂飙。老牌国产工业相机企业相继推出新品，西安方诚的成功亮相，大连恒为国产线阵相机的惊喜推出，不但新的企业面孔不断涌现，新的工业相机产品也层出不穷。那么，在这场狂飙的背后隐藏着什么？

中国工业相机的春天

文/ 姚鹏

相较于海外产品，我们的产品是否存在差距？如果存在，我们将如何迎头赶上？中国市场中的工业相机市场现状如何，未来的发展趋势路在何方？工业相机的标准化问题如何解决？伴随着中国机器视觉市场的迅猛发展，工业相机市场面临的机遇和挑战是什么？本土派将如何应对海外派的大举入侵？面对这一系列问题，部分中国本土工业相机制造商，在下面对未来进行了一些思考。

全球工业相机产品在几十年中飞速发展，中国的工业相机产品经过了十几年的蕴育也开始蓬勃发展，那么未来几年内，到底什么样的工业相机更适合中国机器视觉市场呢？
嘉恒中自朱晓华：随着中国加工制造业的发展和技术的提高以及对质量要求的不断提升，中国机器视觉市场也由初期的低端走向高端，未来需要更加智能、更快速和更高分辨率的工业相机来适应行业发展的需要，当然能符合测试要求、高性价比、质量稳定、便于开发、良好的技术支持和售后的工业相机现在更适合中国市场。
上海真锐梁学军：受到中国机器视觉市场欢迎的工业相机必须具备两个重要特征，第一是稳定可靠，这一方面取决于硬件和软件方面的设计，另一方面也与制造环节紧密相关。第二是必须在价格方面具备优势。中国目前的主要机器视觉主力市场在于大规模生产行业，这些行业属于对于成本非常敏感。
微视图像汪林：高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。
杭州超艺梁恩光：由于中国的机器视觉的应用还是处于不是很发达的状态，它需要的工业相机具有低成本、简单易用、而实际应用又需要具有较高的性能指标，比如在高清晰高帧速方面的要求。
西安方诚袁胜春：中国机器视觉行业似乎已经度过概念导入期，开始进入迅速发展的成长期，相信这是大家在MVChina2007上共同的感觉。这个特殊的行业直接产生利润的环节——系统集成商的数量正在迅速增长，现有集成商也在不断成熟，这让我们所有的机器视觉企业都信心倍增。
对于国内系统集成商而言，在选择工业相机的时候，一方面是国外品牌工业相机的价格依然比较昂贵，另一方面，在巨大的市场需求拉动下，随着系统和设备的量不断增加，终端客户对系统和设备的价格开始有了要求。由此，“世界品质、中国价格”的工业相机是大家的期盼，这也正是我们方诚科技的企业目标：“给客户提供性能可以与世界一流品牌媲美，价格极具竞争力的工业相机！”
上海高节方向阳：目前情况下，高性价比的数字相机应该比较适合中国市场的现状。因为很多用户都还处于摸索阶段，他们希望能以较低的进入门槛来体验机器视觉。
画外音：有生命力的技术型产品需要三方面的能力：1、核心技术。2、持续的研发设计能力。3、很好的加工制造能力。第一点我们不去评说，几年之内想做出与世界领先水平相同水准的图像传感器来还有很大难度。目前我们需要下功夫的是第二第三点，科学管理的研发团队，稳定并不断提高的加工制造能力才是我们能为最终用户提供高性价比工业相机的保障。笼统的说，对性价比最为看重是中低端市场的特征。因此，我们的工业相机厂商还是立足中端低端市场，吃深吃透。练好产品研发和制造内功，等待核心技术突破，高端市场才有我们的一席之低。

高分辨率、高速工业相机作为工业相机的高端产品线一直是各个工业相机厂商展示自己技术和实力的舞台。但由于传感器芯片和传输控制芯片技术如千兆网的控制权目前还不在国内企业手中，且国内高端工业相机市场还没有达到足够的量产，因此国内企业研发高分辨率工业相机在成本上没有优势。现在国内企业更多的注意力放在工业相机高分辨率、高速工业相机研发制造的难点是什么？中国研发制造高分辨率、高速工业相机的主要瓶颈是什么？及难点如何解决，瓶颈如何突破上。
嘉恒中自朱晓华：难点在于高速率时传感器的散热、前端高速AD的选择、大数据量的数据处理和高速传输接口。高端传感器的获取价格往往使国内相机同国外产品缺乏竞争力，同时数据处理技术和接口技术上还不是很成熟。
上海真锐梁学军：本土企业在高分辨率高速工业相机研发制造最大困境在于优秀人才的短缺。企业需要有巨大的市场和资金做后盾才能维持一支优秀的研发团队，而占领市场获得资金的前提又是必须具有优秀的产品和强有力的技术支持，而这又是以优秀的研发团队为前提的。人才，市场，产品三者互为表里，相互影响制约，能够突破这一困境显然并非易事。
杭州超艺梁恩光：主要瓶颈在于研发投入成本高、芯片技术比较薄弱、软件上没有多少积累等方面，其次是市场尚未形成规模化则是限制工业相机市场发展的最大瓶颈。而目前还有许多技术瓶颈需要相关人士去攻破和解决，比如图像采集的技术、嵌入式的处理能力、图像传输能力、算法的功能以及软件的规划等。这些瓶颈困扰着工业相机厂商，也给工业相机的发展形成了障碍和阻挠，但是假以时日，这些技术难点与瓶颈一定会被攻克，那时，工业相机的未来会更加灿烂辉煌。
西安方诚袁胜春：对于工业相机而言，高分辨率、高帧率、高信噪比和高灵敏度这些指标都是相关的，在高分辨率下达到高帧率的速度传输，在高采样速率下获得高的信噪比，这些都是设计高性能工业相机的关键。
方诚科技的所有工业相机同时兼顾了高分辨率、高帧率、高图像质量这三个指标，例如：方诚科技在国内率先推出的第一款全局快门工业相机FC-IE130（130万像素高分辨率工业相机），在1280*1024的大幅面分辨率下帧率高达30帧/秒，其帧率是一般同类产品的两倍以上，这款图像质量极佳的工业相机已经在工业检测场合得到了广泛的应用。
上海高节方向阳：目前国内高分辨率、高速工业相机研发制造的最大困难是开发经验不足。对一些软件开发平台的支持还做的不够。另外在如何降低成本与提高稳定性方面也存在着挑战。
画外音：黎明之前总是黑暗。目前国产工业相机发展遇到林林总总的问题是中国工业相机发展过程中的必然，工业相机本身涉及到电子、光学、网络传输等多上游技术领域，每一领域涉及到的相关技术短板都会造成国产工业相机的技术水平处于世界领先水平之下。假以时日，在当今中国各行各业的高速发展的大背景下，中国的核心技术产品如图像传感器产品、传输技术产品等都在世界市场上占有一席之地，我们工业相机技术水平突破飞跃不会太远！

技术标准之争的在众多技术性行业都有经常出现，相关标准产品在市场上也是打的如火如荼。工业相机技术领域也是如此。面对众多工业相机标准，我们想知道哪种标准的工业相机将代表中国工业相机市场的趋势?决定趋势的主要原因是什么？
嘉恒中自朱晓华：CameraLink接口相机和千兆以太网（GigE Vision）：前者能够解决大数据量传送问题，后者能够解决长距离传输问题。
上海真锐梁学军：现有的诸多标准中并没有一个能够满足各种行业和层次用户需求的完美标准。在很长的时间内仍将是多种标准并存、竞争。总的来说在串行标准方面EtherNet似乎稍占上风，而USB2.0 IEEE1394面临SATA标准这个后起之秀竞争优势会逐渐消失；在并行标准方面，CameraLink有一统江湖的趋势。相对而言采用串行接口的工业相机在成本和传输距离方面占据优势，是中低端市场的主力，而并行接口则凭借其高传输速率占据较高端的市场。
微视图像汪林：千兆网传输。千兆网在传输距离和传输速度上面是目前相机的各种传输方式中是很具优势的。
杭州超艺梁恩光：在机器视觉这个领域里，数字化将是工业相机发展的趋势，数字化已成为当前工业相机设计与创新的主旋律。未来，数字摄像机将很大程度上取代模拟摄像机，因此市场前景非常看好。
采用数字摄像机，接口上必定朝着USB、1394、网络等简单易用、稳定的方向发展。随着中国加工制造业的发展，对于工业相机的需求也逐渐增多；国内工业相机的应用状况将由初期的低端转向高端。使我国的自动化生产朝着更快速、更精确的方向发展。
西安方诚袁胜春：数字工业相机的接口标准主要有USB、1394、CameraLink和Gige这四大类，其中Gige和1394B标准同时具备高速率和远距离传输这两个特点，所以它们是将来的发展趋势。然而现在这两个接口并没有得到广泛应用，开发难度和成本都很高，特别对于国内，由于缺少技术支持，存在的技术壁垒更高，而集成国外Gige传输板的千兆以太网相机又过于昂贵，所以在相当长一段时间内，除少数高端应用场合外，可能很少有大量应用CameraLink接口和Gige接口的。工业检测场合对标准的选择是，在满足需求的基础上，选择价格最优的方案。而USB2.0和1394A接口的速度，传输距离等方面已经能够满足大多数应用场合的需求，所以，我们认为，USB2.0和1394A接口的工业相机还会得到广泛的应用。
上海高节方向阳：我们认为，Cameralink和Gige接口的数字相机应该是未来的主流发展方向。但在一般应用领域，1394和USB接口的数字相机也会很受欢迎，简单易用，接口友好，性价比高等特点使得这类相机更容易被推广应用。
画外音：中国国产工业相机现阶段主要目标市场的需求决定了哪些标准的工业相机是发展趋势。Cameralink和Gige是好东西，但是明显太贵，技术难度也大。现在国内企业推出此类产品品牌形象上的得分可能比落在兜里的银子要多的多。

高分辨率的大数据量与高速传输永远都是厚此薄彼一对矛盾体，在技术角度我们该如何更好的理解工业相机高分辨率与高速度的矛盾？目前解决这一矛盾的方式主要有哪些？
嘉恒中自朱晓华：传输接口的选择和后期的大数据量处理；对于传输接口目前千兆网和cameralink接口通常为高速大数据量传输方式的理想选择。
上海真锐梁学军：目前而言这一矛盾主要集中在传感器和传输环节方面。就传感器而已，同时具备高分辨率和高速度并非完全不可能，但是这会带来成本急剧飙升的后果。所以对于相机的开发制造商来说并无太大选择余地。在传输环节，为了降低成本，相机的开发制造商必须选择现有的工业标准，所以传输的BitRate是存在上限的。努力的方向无非两个：第一改进现有的硬件软件设计，使传输速度尽可能接近传输标准的上限，第二，引入图像压缩技术，尽管图像压缩技术会带来额外的运算开销，但是随着计算成本的下降，这是一个非常有前途的方式。
微视图像汪林：高分辨率意味着一幅图像的数据量会很大，而高速度就要求传输带宽需要很高。这种矛盾只能说是通过改变像机的数据传输方式来解决。
杭州超艺梁恩光：工业相机要实现高分辨率与高速度的矛盾，主要存在两个问题，第一是数据传输的带宽问题，第二是数据处理能力问题。要解决数据传输的带宽目前流行的是采用的千兆以太网和PCIX接口，而提高数据处理能力需要进一步提升DSP或PC机的性能。高分辨率与高速度需要更具系统的需求达到一个最佳的平衡值。
上海高节方向阳：工业相机分辨率与速度之间的关系有点类似于鱼与熊掌。在现有开发平台的基础上，可以用多系列，各有侧重的办法来满足各类应用的需求。当然，最好就是两者兼得了，但其中必须考虑市场承受能力的问题，这就需要我们去努力了。
画外音：大数据量和高速传输通常采用的办法是改变传输介质和方式增加带宽；对内容进行压缩并提高机器视觉系统工业相机后端的运算处理能力。哪种方式更好，应用需求说了算。

工业相机是PC-Base机器视觉系统中组成部分承担着图像获取的重要作用。如何评价整个机器视觉系统中对于工业相机的要求?如何评价目前主流工业相机的性价比？是终端用户和机器视觉从业者都关注的。
嘉恒中自朱晓华：整个机器视觉系统是由众多环节组成，工业相机为图像获取部分，处在机器视觉系统的最前端，图像是否获取的准确将对后期的处理和判断有决定性作用，因此要求工业相机能准确捕捉要获取的图像信息。
目前主流工业相机有传统的模拟相机、usb相机、cameralink相机、lvds相机、千兆网相机，性价比来说模拟相机开发成本比较低廉，另外usb、千兆网接口相机也可以省去采集卡的成本，但目前千兆网接口相机技术有待成熟和发展，选取相机主要看适用条件和技术要求。
上海真锐梁学军：工业相机是机器视觉系统的基础，它的重要性怎样强调都不过分。正如前面所说：机器视觉系统对工业相机的两大要求一是稳定可靠，而是价格可以承受。对于性价比，我认为是一个很难判断的问题：在市场经济的环境中任何一个产品都有其定位的哲学，不存在无缘无故的昂贵，也不存在无缘无故的便宜。对于集成商而言最重要的是准确理解客户的需求，同时对整个市场上的产品的性能参数以及价格都能有全面的了解，这样才能做出合理的选择。购买了性能过高的高档产品或者无法使用的廉价产品都是巨大的浪费。
微视图像汪林：相机是整个视觉系统的“眼睛”，位置的重要性不言而喻。国外大厂家的工业相机的性能固然好，但是价格也很高；国内相机的价格会有一些优势，性能方面正在逐渐缩小与国外产品之间的差距。
杭州超艺梁恩光：随着中国制造水平的推进，中国制造业客户的规模水准的提升，中国制造业客户的购买力的攀升，中国制造业客户视觉意识的普及和消费理念的更新，中国的机器市场广阔无垠，深不可测。
工业相机是机器视觉应用中的一个关键部件，也是硬件系统中成本最高的部件。所以在机器视觉领域对工业相机提出了更高的要求。目前由于国外的工业相机相对比较成熟，市场的占用率比较大，但价格比较昂贵。而国内的工业相机基本可以达到工业应用的基本要求，相对价格比较低，具有更好的性价比。
西安方诚袁胜春：一般来说，相机的应用大致可以分为消费类、工业应用、科研、医疗和航天这五大场合，每个不同的场合对相机的性能、价格以及产品形态的要求都有很大的差别。传统工业应用大部分采用的是逐行模拟相机和逐行图像采集卡的方案，这种系统方案不够简洁，图像帧率不高，而且分辨率也不灵活。在传统的应用中，模拟相机会逐渐被数字工业相机替代，而在新的应用领域中，用户更趋向于采用数字相机这种灵活而且性价比更高的方案。
方诚科技系列工业相机的分辨率涵盖了30万像素到320万像素，产品线包括适合静止拍摄的ID系列和适合运动拍摄的IE系列工业相机。方诚科技的工业相机以其卓越的品质在工业检测场合得到了用户的青睐。例如我们的FC-IE036工业相机因为其高达60帧/秒的帧率和极佳的图像质量，该款相机在啤酒瓶盖和饮料瓶盖检测系统的应用中检测速度高达2500个/分钟。该款数字接口工业相机无需图像采集卡，同比之下该款工业相机的价格仅仅为国外知名品牌的1/2，所以在很多高速小工件检测系统中得到了应用。
上海高节方向阳：目前机器视觉应用对工业相机的要求有向两端发展的趋势。对于高端应用，要求工业相机具有高帧率、高分辨率、高动态性能等特点，对价格不是特别敏感。而对于低端应用，比较看重分辨率，价格以及易用性。目前国内工业相机的性价比应该都已经非常不错了，关键是用户的承受能力需要培育。
画外音：作为机器视觉系统图像获取部分的工业相机，在机器视觉系统中的重要性与其成本占据整个机器视觉系统成本的比例都是很高的。民用级、企业级、军工级、航天级产品的性价比高低有着根本的不同定义。尤其是高端市场看重的更多的是产品的功能，我们着重点是客户需求挖掘和承受能力探寻，以此来确定的高性价比产品对客户才有实际意义。

CCD和CMOS的发展极大促动了工业相机市场及机器视觉行业的发展。评价CCD与CMOS技术的发展对于工业相机的技术发展产生的现实意义？工业相机的技术发展趋势是什么？对于我们看清以后的路会更有帮助。
嘉恒中自朱晓华：CCD/CMOS技术的每一步发展对工业相机的发展都会产生巨大的推动作用，传感器技术的每一次提高都将带动后端处理技术的提升。工业相机正朝向智能化、高速率、高分辨率的方向发展，相机本身最终能作为一台独立的机器视觉终端。
上海真锐梁学军：多数CMOS芯片存在卷帘快门带来的变形问题，所以在高速检测领域无疑具备相当大的劣势，但是CMOS芯片近些年在图像噪声和灵敏度方面的进步是非常显著的，CMOS传感器本身价格较为便宜，周边电路的设计也更为简便，相对来说采购渠道也更加广阔，所以我认为CMOS工业相机的市场会逐渐扩大。而CCD相机会更加集中在高速运动检测以及需要极高图像质量的领域。
微视图像汪林：CCD相机的很多方面的性能都优于CMOS相机，但是CMOS相机的价格方面会有优势。两种相机某些时候是互补的，可以适用在不同的应用场合。
杭州超艺梁恩光：目前大部分的工业相机采用的是CCD图像传感器，因其具有较强的曝光和感光特性具有较广泛的适用范围。但COMS具有的良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等优势是CCD所不具有的。随着cmos技术的不断完善，将逐步取代CCD的应用。
西安方诚袁胜春：CCD传感器技术发展了约25年，以其极佳的图像质量在机器视觉场合得到了广泛的应用。但近年来，随着CMOS传感器技术的发展和成熟，其极高的读出速度、超高分辨率设计和同样不逊于CCD的图像质量， 使得CMOS在机器视觉场合迅速获得推广。近年来全球多家半导体厂商相继推出了面向工业应用的线阵、面阵的CCD和CMOS，这给了工业相机制造商和终端用户更多的选择。
方诚科技从多家全球一流传感器供应商寻找高性能图像传感器（包括CCD和CMOS），针对各种应用场合做成高性能的工业相机，以此来满足机器视觉的各种需求。
上海高节方向阳：传感器是工业相机的核心，传感器技术的每一次跨越都促进了工业相机的大发展。在可以预见的不远的将来，传感器基础器件的发展，必将会给工业相机的速度，分辨率，还原性等技术指标带来非常大的变革。工业相机技术未来的发展应该是高端和低端的功能定位更为清晰、明确，高端继续主攻性能，低端则在稳步提升性能的同时，更注重性价比，承担起工业相机普及推广的任务。
画外音：CCD和CMOS各自有各自不同的技术特性及市场定位，本就是两大不同阵营。也许，我们讨论选用Kodak、sony、dalsa等不同的CCD芯片对图像获取质量的影响会更有意义。

工业相机的出现解决了原来航空航天军工等高难度的技术问题，然后由航天级、军工级的产品应用过渡到企业级应用。目前工业相机在国外的机器视觉领域主要应用于哪些领域？在这些领域的市场现状和趋势是什么？对于我们开拓国内的机器视觉市场有着更多的指导意义。
嘉恒中自朱晓华：在国外目前机器视觉领域广泛应用于半导体、电子行业、加工制造业的在线质量检测。这些领域工业相机正朝向智能化、高速率、高分辨率的方向发展，相机本身能作为一台独立的机器视觉终端。
上海真锐梁学军：基于机器视觉技术本身的特征，它的最大市场还是大规模生产制造业，在这一点上国内外并无太大的不同。当然随着大规模制造行业越来越向中国转移，国内这方面的市场还会进一步扩大。国外机器视觉的一个重要趋势就是专业化。机器视觉本身也是非常复杂的技术，半导体，电子制造，机械制造，物流，快速消费品行业所涉及的侧重点都是不一样的。没有一个公司或者机构能够在各个领域做得出色。当然专业化趋势的出现也是以市场本身的发展和成熟作为基础的。
微视图像汪林：应用领域可以说是很广泛的，从实验室到工业现场，从交通到印刷，各行各业都有应用。
上海高节方向阳：国外基于工业相机的PC视觉系统主要应用于电子，印刷等高速，高难度检测领域，完成智能相机不能完成的任务。在这些行业，客户群体的视觉接受程度高，市场发展也比较稳定，竞争主要以技术和服务为主。随着这些行业本身的发展，对视觉系统的稳定性，速度，以及算法的多样性、灵活性提出了更高的要求。
画外音：只要PC-Base机器视觉系统不断拓展自己的生存空间，工业相机市场就会在所有PC-Base机器视觉系统兴旺发达的行业欣欣向荣的发展。除非智能相机能完全取代PC-Base机器视觉系统，但那可能吗？！

终端客户和系统集成商在选择工业相机产品时眼花缭乱，作为机器视觉系统的直接和间接使用者的系统集成商和终端用户该如何选择合适的工业相机呢？
嘉恒中自朱晓华：符合测试要求、接口有统一标准、高性价比、质量稳定、便于开发、良好的技术支持和售后的工业相机。
上海真锐梁学军：最重要的是首先要对自身的需求进行反复的评估，只是“知己”，实际上能够提出正确的需求，就意味着至少成功了50%，其次要通过各种渠道了解国内外工业相机的市场，这是“知彼”，知己知彼才能够做出正确的选择。需求的评估，无非涉及几个因素：对于相机分辨率的要求；对于相机传输速度的要求（FPS）；对于图像质量的要求（彩色，黑白，信噪比，彩色复现能力等）；对于接口的需求：包括光学机械接口（是C/CS接口还是其他类型的接口？）和电气接口（USB，CameraLink等等）。对于市场了解，我认为Internet是一个非常好的途径。
微视图像汪林：用户在选择相机的时候首先需要从自己的实际需求出发选择一款能够满足自己应用需求的相机。
杭州超艺梁恩光：工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。可见选择一款合适自己的工业相机是多么的重要。
用户首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等等。如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机；而相机的帧率（最高拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越高帧率越低，不同品牌的工业相机的帧率略有不同；根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。
西安方诚袁胜春：这个问题问得非常的好，这是方诚科技对销售人员的最基本要求！在您致电给我公司销售部门的时候，我们的工程师一般都会询问如下几个问题：您需要模拟相机还是数字相机？彩色相机还是黑白相机？相机在抓拍工件的时候是运动的还是静止的？运动速度多快？您需要的图像分辨率是多大？您希望一秒钟拍摄多少张图片？沟通这些基本问题是我们和客户第一次接触的基本程序，我们会根据这些问题的答案，帮助客户选择一款合适的工业相机。
方诚科技对销售人员的最基本要求是“帮助用户选择性价比最高的工业相机”，在我们看来，首先应该为用户选择性能能够满足用户需求的相机，然后再去追求性价比。但我们却经常发现，客户在一些厂商的推荐下购买的工业相机并不适合自己的应用场，这样直接的经济损失倒在其次，还会严重耽误了自己项目的研发进度。方诚科技严格要求销售人员：“宁可不卖，也不把一个不适合的相机推荐给客户”。基于此，我们特地在本期专辑上发表了一篇技术文章《选择适合您的工业相机》，希望对广大朋友有所帮助。
上海高节方向阳：首先是要确定基本的检测要求，是静态拍照还是动态拍照，拍照的频率是多少，是做缺陷检测、尺寸测量还是定位，视野大小，要求精度多少，现场有否干扰，光照情况怎样等。据此确定相机的基本技术指标，在满足使用要求的前提下再去考虑品牌，价格，服务等因素。
画外音：当我们确认完相机分辨率、传输速度的要求（FPS）、图像质量的要求、接口要求等等。我们还要确定什么？举例来说，我们买一款PC产品，一般厂商就只介绍主流配置，如奔4 3.0的主频，500M内存，80G硬盘，256M显存的显卡满足了我们的购买需求。但是我们还要追问，CPU的一级二级缓存大小；内存的品牌，硬盘的品牌和缓存大小、显卡的品牌进而追寻到显卡的图像处理芯片品牌。这些问题都保证了我们能探寻到那些能有效满足我们需求的高性价比产品。所以，继续追问您的工业相机厂商，CCD传感器用的是什么品牌？相机传输线缆的规格、品牌等信息是会帮助您找到一款有效满足需求的工业相机产品，因为相机组成配件的品牌不同、配件的批次不同都有可能使参数相同、不同品牌工业相机产品在工业现场有着不同的表现。而且，客户也是有这个知情权的。

目前国内工业相机的活跃企业目前推出了哪些工业相机？她们各自主要的优势是什么?产品的市场现状如何？各自的工业相机产品研发及制造方面还将有哪些计划呢？
嘉恒中自朱晓华：我公司已成功推出自主研发的各种分辨率的逐行模拟、usb、lvds、cameralink和VGA输出黑白/彩色CCD相机，还有cmos彩色高分辨率usb相机。产品线全，适合不同用户的需要，分辨率从640x480到1300x1024，速度块，帧频可调，多种工作模式，带有局部模式最高帧频可到1000帧/s，带有gamma曲线可调校正，并做了一些适合医疗客户的算法处理，产品性能稳定，技术支持强大，方便开发。目前我公司的相机已经在各行业拥有大量客户主要集中在：医疗、工业检测、荧光检测、交通监控、印刷等方面。
我公司将研发和制造IEEE1394、千兆以太网等接口数字摄像机，此外将增加嵌入式相机和智能相机的研发和科学极传感器的开发。
上海真锐梁学军：上海真锐的产品均为采用以太网接口的工业相机，包括两个系列，采用1/2英寸的CMOS传感器的系列，可以提供从130万像素到500万像素的多种型号；采用35毫米全幅CCD传感器的系列，可以提供1100万像素和1600万像素两个型号。CMOS系列相机均采用C/CS镜头接口，CCD系列相机采用尼康F接口和佳能EOS接口。上海真锐的产品目前主要集中与高端智能监控，生物医学仪器以及半导体检验方面，未来上海真锐会继续改进相机的在光学机械和电子方面的设计，在自动聚焦（AF），远程控制，图像压缩方面，跨平台软件支持方面建立自己的竞争优势。
微视图像汪林：微视图像目前产品系列包括USB2.0系列高分辨率工业相机以及千兆网CMOS/CCD系列工业相机，分辨率从30万~300万像素自由可选，5-200帧自由可选，性能稳定，技术支持服务非常完善，性价比极高，可与国外同类产品媲美。
杭州超艺梁恩光：130万CCD数字工业相机、130万——500万CMOS数字工业相机。其主要优势在于：具有分辨率高、图像质量好等特点，分辨率可达1280×1024、1600×1200、2048×1536、2592×1944；采用USB2.0接口，插拔方便，图像传输速度快；精度高、可靠性强，不易出错；拍摄效果稳定，可24小时不停工作; 体积小，安装方便；标准镜头接口(CS及C口)；采用5V(USB供电)，功耗小，连线简单 ，即插即用，无需外接电源；非常适合在高精度、大面阵的图像采集系统中使用，可以方便地用USB接口与PC机相连并输出产品图像，是机器视觉实验最佳选择。
目前我们的工业相机产品的市场发展现状总体是非常可人的，可以预见市场的占有率将继续逐年上升。虽然国外的工业相机已经发展了较长时间，但在我们的共同努力下，我相信我们的工业相机产品将逐步取代国外品牌，占领更大的市场份额。
西安方诚袁胜春：上海MVChina2007上首度亮相的线扫描CCD工业相机FC-IL200M是方诚科技的最新产品，该款相机在2K像元的超高分辨率下，行频高达20K，采样速率高达40M，代表着国内最先进水平，再一次展示了方诚科技强大的研发实力。目前，该款相机以其卓越的图像质量和极具竞争力的价格已经迅速在平面检测、文档扫描、OCR文字识别和二维码识别等场合得到了推广和应用。
在以后的时间里，方诚科技将一如既往地专注于高速、高精度、高灵敏度的线阵和面阵工业相机的研制。我们将继续精确定位于“专业工业相机制造商”，不断扩充产品线，为客户提供更多性能卓越、价格极具竞争力的工业相机，与我们的客户一起共同创造价值！
上海高节方向阳：高节目前推出了USB、1394接口的ＣＭＯＳ数字相机，涵盖了30万到500万象素的区间。我们的产品目前主要瞄准了国内的中低端应用场合，具有画质清晰，性能稳定，驱动丰富，色彩还原性好，性价比高等特点，推出伊始就受到了用户良好的反馈。在此基础上，我们将陆续推出CCD传感器以及具备高速接口的数字相机，满足各类用户需求。
编者按：我们欣喜的看到，目前国内工业相机市场已是百花齐放、百家争鸣。品牌多、产品线丰富，除了高分辨率高速工业相机产品线尚有一定的空缺外，中低端产品都被国有自主品牌占据。各家产品领军人物思路清晰，高瞻远瞩。但这是不是说明我们的市场真正成熟了呢？我们认为还差的很远。我们还没有控制工业相机核心技术、我们的研发队伍还未建立起完善的梯队和管理制度、由于市场因素我们的生产还未达到大规模批量生产。我们的管理队伍还在机器视觉领域摸着石头过河总结自己的管理经验和市场经验。总之，我们除了具备一个个聪明的大脑之外还有很多的技术、市场、管理短板需要去突破。只有这些短板都突破了，世界机器视觉舞台工业相机市场才会有着中国厂商的一席之地。那时，中国的工业相机市场才是欣欣向荣之像。今日的中国，工业相机的春天刚刚来临。