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在上一篇的帖子中，介绍了任务的挂起与恢复函数，今天和大家实际分享一下具体的实现过程。

基本思路：在LED的闪烁任务中，添加对串口1任务的挂起与恢复，通过串口工具监测串口任务执行的时间，直观的了解任务的挂起与恢复过程。

挂起状态与阻塞状态的区别：

阻塞（Blocked）： 任务在等待一个事件（如延时、信号量、队列等），事件发生后会自动切换到就绪状态。有时间限制。

挂起（Suspended）： 任务无限期地休眠，只能通过明确的 vTaskResume() 调用才能唤醒。不消耗任何CPU时间，也不等待任何事件。

一：添加串口1的输出任务：

首先使能单片机串口1的基本参数：

使用cube MX配置串口输出详细过程：请移步：NUCLEO-U083RC学习历程2-串口输出测试-电子产品世界论坛

二：在RTOS中，添加串口1的输出任务：

2.1  配置参数如下所示：

这里串口的任务是第四个任务，可以配置不同的优先级别，不过这里只是为了直观的看到测试现象，不进行修改也是可以的。

三：代码的编写：

1.函数 vTaskSuspend()  任务的挂起 

此函数用于挂起任务，若使用此函数，需要在FreeRTOSConfigh 文件中将宏INCLUDE vTaskSuspend 配置为1。无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。此函数并不支持嵌套，不论使用此函数重复挂起任务多少次，只需调用一次恢复任务的函数，那么任务就不再被挂起。函数原型如下所示:

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

当然也需要我们使能该函数的功能:

#define INCLUDE_vTaskSuspend                 1

#ifndef INCLUDE_vTaskSuspend
	#define INCLUDE_vTaskSuspend 0
#endif

特点：将一个任务置于“休眠”状态。被挂起的任务，无论其优先级高低，都不会被调度器执行。

  它不会消耗任何CPU时间。

  挂起操作可以任务自己挂起自己，或者被其他任务/中断服务程序挂起。

  挂起是累积的，即调用 vTaskSuspend() 多少次，就需要调用 vTaskResume() 多少次才能唤醒（除非使xTaskResumeFromISR，但通常不累积）。

2.函数 vTaskResume()

此函数用于在任务中恢复被挂起的任务，若使用此函数，需要在 FreeRTOSConfig.h 文件中将宏 INCLUDE vTaskSuspend 配置为 1。不论一个任务被函数 vTaskSuspendO)挂起多少次，只需要使用函数 vTakResumeO)恢复一次，就可以继续运行。函数原型如下所示:

	void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

当然也需要我们使能该函数的功能:

将一个被挂起的任务唤醒，使其重新进入就绪状态。

如果被恢复的任务在所有就绪任务中拥有最高优先级，它将会立即运行。

3.创建串口的输出任务：

osThreadId usart1sendTaskHandle;

  /* definition and creation of usart1sendTask */
  osThreadDef(usart1sendTask, StartTask04, osPriorityLow, 0, 128);
  usart1sendTaskHandle = osThreadCreate(osThread(usart1sendTask), NULL);

串口1的输出任务：

void StartTask04(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask04 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1000);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,outbuffer,sizeof (outbuffer),100);
  }
  /* USER CODE END StartTask04 */
}

4.在LED灯任务中，挂起与恢复串口的任务：

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		
		usart1count++ ;
		if(usart1count >=10) usart1count = 0 ;
		if(usart1count >=5) vTaskSuspend(usart1sendTaskHandle);
		else vTaskResume(usart1sendTaskHandle);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

五：实际测试图片如下所示：

可以，在LED闪烁3S内恢复串口输出的任务，2S内挂起串口的输出任务。基本的功能，验证完毕。

使用时候的注意事项：

并不是所用的任务，都可以被挂起的；例如不要挂起空闲任务（Idle Task），因为FreeRTOS需要它来清理内存。

不同的任务恢复，调用的函数不一样。谨慎使用挂起功能，特别是从中断服务程序中恢复任务时，要使用 xTaskResumeFromISR()。