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     关于大电流步进电机驱动的软启起问题

1. 发现问题
     最近经常用到86型的步进电机，电流达到4A以上。由于不用到细分功能，采用L297+L298方案。PROTEL99SE上有这个原理图。加大驱动电流可并联2个L298！在使用时，若不注意一上电就烧5A的保险。加大保险丝就烧坏L298。基本电路图如下：


2. 分析问题
   仔细查阅L297的数据手册，分析原因如下：
   1、L297的10脚ENABLE（使能），默认开启。一上电就会使步进的基中一项有电流存在。
   2、由于Vref引角的电位较高，使的输出电流也较大。
   3、采样电阻过小。
  综合分析；
   由于一上电L297就处于使能状态，比较电压Vref较高，促使电流急速上升。电流值等于Vref/采样电阻.
    
3. 解决问题
  1、L297的10脚默认低电平。
  2、选取合适的采样功率电阻。
  3、加上电电流上升延迟电路。

  解决思路：
  首先上机禁止L297工作，也就是给L297的10脚拉低，使步进电机工作在放松状态；
  使用步驱时先拉高ENABLE，再发脉冲至L297的CLK。由于二极管D1的存在，三极管Q1的基极一直为低电平，不导通。  L297的15脚Vref的电压值,为WR1的分压值。步进电机工作在大电流运行状态；
当脉冲一直保持高电压时，Q1导通。使Q1的集电极拉低。  也就是L297的Vref拉低,步进电机工作在低电流保持状态；


 

4. 最佳方案
   上述方案虽然解决上电冲击问题，可是操作不便。还应有更好的方案。
见过国外机器上用L297做的步驱，效果很好。还望大家指导！
   上面隐藏着一种逻辑电路！