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 Zigbee无线传感器网络

    1. CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统

CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统，主要是通过由CS-2TAS-06无线双轴倾角计组成的Zigbee无线通信网络，采集各个节点的倾角信息，并且通过Zigbee无线通信网络，将倾角信息传输给控制中心，控制中心根据预设的功能对其进行控制处理。

CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统的典型应用是高空缆车倾角监测系统，该系统通过在每节车厢中安装CS-2TAS-06无线双轴倾角计组成无线传感器网络，来监控缆车的俯仰角和滚转角。网络系统由移动终端、路由节点和控制中心构成。移动终端主要由CS-2TAS-06无线双轴倾角计组成，主要功能是对缆车的俯仰角和滚转角进行采集和处理，当缆车倾角超过设定值（例如15度）时向控制中心发送报警信号；路由节点就是Zigbee路由器，安装在支架塔上，主要作用是对移动终端的数据进行中继和转发，在移动终端和控制中心之间建立通信路径；控制中心主要由Zigbee协调器和PC终端组成，用于根据发送的信号，对缆车的运行状态进行监控，避免缆车翻车等事故的发生。 

缆车无线倾角检测系统采用了中星测控公司自行设计的Zigbee通信协议栈，支持CSMA/CA防冲突机制，有效避免了由于同时发送数据产生的信道阻塞和数据丢失。Zigbee无线通信技术支持多种组网方式，由于高空缆车呈类似直线分布，支架塔间间距较远，所以采用簇型网络，以中继多跳的方式传输数据。

CS-nTAS-SY-01无线倾斜度测量系统示意图

  2. CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统主要是由多个CS-3LAS-03无线三轴加速度传感器组成的Zigbee无线通信网络系统，用于采集各个轴向加速度数据，并通过Zigbee无线通信网络传输给控制中心。

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统的典型应用是山体滑坡预警系统。该系统通过在山林之中分布CS-3LAS-03无线三轴加速度传感器来监控山体的运动状态。网络系统由终端节点、路由节点和控制中心构成，终端节点主要由CS-3LAS-03无线三轴加速度传感器组成，主要功能是对山体的运动状态进行监测，并根据设定值对其进行判定，当加速度信号超出某一特定范围时，可以判定发生了山体滑坡，传送给主控制器。路由节点就是Zigbee路由器，其作用是对终端节点的数据进行中继和转发，在移动终端和控制中心之间建立通信路径；控制中心主要由Zigbee协调器和PC终端组成。

由于山体滑坡监测要求加速度传感器广泛而均匀的分布，较难形成固定的无线通信路径，所以无线山体滑坡预警系统采用了网状网络，并在Zigbee协议栈中添加了自动寻径功能，能够智能化的建立无线通信路径，有效地提高了整个系统的可靠性。

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统示意图

3. CS-nES-SY-01无线环境监测系统

CS-nES-SY-01无线环境监测系统是由多个环境监测传感器组成的网络系统。此系统采用Zigbee无线通信模块进行组网， CS-nES-SY-01无线环境监测系统主要包括终端节点和控制中心，终端节点由环境监测传感器和Zigbee无线通信模块组成，CS-ES环境监测传感器可实时将温度、湿度及气压等环境参数数据实时通过Zigbee无线通信模块传输给控制中心，以便控制中心根据具体的要求进行实时的控制。

 CS-nES-SY-01无线环境监测系统的应用环境一般在200米以内，处于Zigbee无线通信模块的信号覆盖范围内，因此采用星型网络，不但网络类型简单，也大大简化了Zigbee协议栈，降低了成本。

CS-nES-SY-01无线环境监测系统示意图