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步进电机程序设计的主要任务是什么？程序如何进行设计？

步进电机程序设计的主要任务是：（1）判断电机的旋转方向；

                              （2）按顺序传递送控制脉冲；

                              （3）判断所要求的控制步数是否传送完毕。

总之，步进电机控制程序就是完成环形脉冲分配器的任务，以控制步进电机按照预先的设置转动。

步进电机程序设计时，首先要对步进电机的程序进行旋转方向的判别，然后再转移到相应的控制程序设计阶段。正反向控制程序在设计时，应分别按要求的控制顺序输出相应的控制模型，再加上脉冲宽度延时程序即可。

脉冲序列的个数，可用累加器A进行计数。控制模型可以以立即数的形式给出。