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关于机器人的一些思考，欢迎大家讨论！

国防科大机器人实验室 王香客

什么是机器人？
机器人的概念的外延与内涵目前定义的很不明确。
机器人中文名字重心落在人上，中心语是人，机器为形容词。给人的第一感觉就是用机械组成的人。这个名字给普通人的印象就是机器人应该是与人有相似的外形，两只手两条胳膊加上一个超级大脑和不坏的身躯，如同科幻大片中拥有超级能力的人形物。不能不说，人们对机器人的误解科幻电影要负一定的责任。毕竟，现代人接触最多也最容易接受的机器人形象还是来自科幻电影。
但是事实上，机器人的英文名Robot,应该译作智能机械比较好。他不一定要以人的形象出现或者要比人具有更强的能力；它只是具有一些自动处理能力的机械或逻辑存在而已。在机器人领域看来，日常生活的很多智能设备都可以纳入机器人的范畴.例如自动吸尘器，全自主洗衣机，工业生产中的各种自动化生产线如自动装配系统，自动喷漆系统，军事领域里的各种智能武器如导弹，无人机，无人作战平台，甚至于处于巡航状态的客机等都可以认为是机器人。机器人也不一定要求具有实体，如具有一定的类似人思索能力的软件，向各种soft agent，搜索引擎等都可以认为是机器人。实验室中的各种人形机器人，科幻片中的超级机器人更是属于机器人

机器人的概念庞大而杂芜，大多数人都难以正确认识机器人。一方面这与机器人本身的定义不明有关，各个领域对机器人的认同不一；另一方面大众对机器人的期望过高，宣传偏颇有关。
近几十年来，机器人技术发展进步不大，甚至可以说是裹足不前。早在80年代初，863计划制订时，机器人与航天、电子、材料、生命科学等一起并列为重点发展学科；但是二十来年来，机器人在高智能领域没有真正的突破性进展。一方面，机器人是一个综合性很强的学科，它的发展离不开电子，材料，机械，生命科学等等的发展，离不开国家基础工业的发展；另一方面机器人技术的核心控制、人工智能等都缺乏突破性的或振奋人心的进展，不确定性，非结构化的研究难题仍然难以解决。但同时，机器人在应用领域，特别是在工业领域，娱乐（玩具）领域的应用得到了飞速的发展，但是他们的发展很大程度上取决机械，电子的发展，而不是机器人智能或者机器人技术本身的发展。机器人的进一步发展，首先得理清机器人的概念，确定机器人的发展方向。针对不同类型的机器人采用不同的发展策略。

机器人的概念可以分为广义上和狭义上的。广义上的机器人是指具备一些自动处理能力的机械或逻辑存在，它只要求具有一定的感知能力/执行能力，是模仿或延伸人的某些执行功能。这是目前机器人界普遍认可的机器人。狭义机器人是指具有逻辑思维或推断能力的广义机器人，它强调机器人对人大脑的模仿，能够接受外界信息，并且像人一样提取有用信息，思考/推断较复杂的逻辑，进而执行/反馈结果。应]该说这是绝大部分科幻迷们心目中或者是认可的机器人。狭义机器人的发展受制于人工智能和传感信息的发展，受制于生命科学特别是脑科学的发展，目前发展缓慢，与实用的差距很大；但是它应该是那些潜心做学问的机器人实验室的重点发展方向。

为进一步明确广义机器人的外延和内涵，这里提出机器人层次说。把广义上的机器人按照能力层次粗略划分为几大类，可以认为是广义/狭义机器人的进一步细分。

机器人层次说：
重复性劳动机器人：各种典型的工业机器人，如汽车装配车间的喷漆机器人，拧螺丝的机械臂，或者巡航状态的大型客机等。它们不具备思考能力，只有简单的识别能力，从事单一劳动。
反射性机器人：这类机器人依据传感器探测外界条件变化作出简单应对，它的应对是条件反射式的。全自动洗衣机，包容式机器人等
程序类机器人：按照固定程序或流程执行，借助不同的传感信息，可以选择不同的执行流程；但它本身不具备推断或思索能力，不具备自动学习能力。例如当前的一些竞赛机器人，典型的如寻线机器人等
交互类机器人：能够与人交户的机器人。它们能够接受外界命令，执行指令；但本身没有思考能力/推断能力，只是把外界命令简单映射成指令动作。例如现在的各类遥控机器人。
自学习机器人：自己具有一定的分析判断能力，能够在人或其它工具的帮助下，积累一定的经验，逐步适应环境，学习独立处理的能力。这类机器人一般内部都带有一个判决机，根据感知到的环境和已有经验来断定下一步行动。这类机器人可以认为带有一部分智能了。典型的如实验室环境下的有自主判别能力的清扫机器人。
智能机器人：能够独立自主的适应复杂环境，感知周围环境信息根据一些基本准则最优化出处理下一步行动。目前只存在于科幻影片中。

这六类机器人，第一类，第二类目前已经广泛应用于工业中；将来随着传感技术和执行能力的增加也必然会得到更加广泛的应用。但是这两类机器人也是一般人比较迷惑的机器人，它们究竟属不属于机器人范畴也有很多争论；不过从机器人技术讲，它们已经不存在技术难点. 第三类，第四类机器人是当前蓬勃发展的机器人，具备简单的执行能力，又有一定的智能化；但是从本质上来说，它们都是人（程序员或者遥控员）在思考和决策，本身不具备实际的智能（虽说它们能够随环境调整自己）。第五类机器人目前主要存在于实验室或结构下的环境中；火星车具备一定的独立处理和学习的能力，也可以归于此类。整体上看，这类机器人的发展还有很多难题，特别是在野外复杂多变的环境下，实用价值不大。第六类机器人现在对他们的算法有些研究，主要是从第五类机器人中发展过来的；但距离实际应用还有相当距离。第五类，第六类机器人代表着当前机器人的发展方向，它们的发展取决于人工智能等的推动。

机器人的发展需要走市场化的道路，少不了商业上的推动。一类、二类机器人早已商业化；三、四类机器人目前是想发机器人财的人追逐的热门；五六类机器人还难以商业化。从当前的技术发展和实用性看，第四类机器人的前景尤其广阔。他借助人的智能和自己的执行能力，能够适应不同环境，大大延伸人的处理能力和活动范围。这类机器人小到小孩的遥控玩具，大到美国佬的无人作战平台，包罗万象；而在日常生活中，这类机器人也有诸多大展身手的地方，若干年内说不定你就会使用各类遥控机器人商场购物，保安巡逻等。

本文所术为一己之见,文中有很多不完整或错误的地方.在这里抛砖引玉,旨在和广大机器人爱好者共同探讨机器人的一些基本问题,共同促进我们热爱的机器人事业的发展。欢迎大家提出自己的看法,共同讨论.