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                C8051F300在步进电机中的应用！
概述
步进电机被广泛用于多种应用，在打印机、绘图器、复印机和扫描仪等办公设备中很流行。它还可用在汽车中，用于电子节气门控制、仪表盘显示和气候控制系统。此外，在机器人、电子元器件处理设备、测试装置、配送装置等制造设备中，也都有步进电机的用武之地。
步进电机经常采用特殊功能IC来控制，这些IC能提供有限的控制功能。它们一般给微处理器应用一种简单的步进和步后接口，这会限制系统性能。其它的步进电机系统则是基于PC卡的，利用一个主PC来提供高性能控制。
在嵌入式系统中，采用一个小型微控制器来直接控制步进电机要好得多。类似于C8051F300这样的一个小型微控制器可以提供高性能的运动控制方案。这种微控制器应用一个线性速度图，可提供所需要的精确定时，并输出用来驱动电机的步进模式。微控制器直接驱动功率MOSFET，而不再需要额外的门极驱动电路。
微控制器还能进行串行通信来用于远程控制和分布式系统。这一参考设计采用了一个速度为57600 bps的RS232接口。这证明了运用串行控制的可行性。同样还可以使用SMBus、I2C、RS485或其它基于UART的更先进的网络协议。C8051F300采用了外形很小的MLP11封装，面积只有3平方毫米。整个步进电机驱动器可以很容易地集成到一个小型步进电机的背部。一个多电机系统可以给每个电机配用一个小型微控制器。
C8051F300非常适合用来驱动一个步进电机。它的小外形让它能方便用于集成式电机方案。片上UART和SMBus能提供串行通信和控制。相比于采用一个外部晶振，内置校准式振荡器降低了成本并减少了管脚数，同时提供了用于高速UART的精确时基和准确电机定时。这种低管脚型封装拥有足够的管脚来驱动步进电机和RS232收发器，还剩余两个额外的I/O管脚用于特殊功能。该参考设计展示了一个利用C8051F300的高性能步进电机系统，既可用于独立演示操作，也能进行UART控制。
该参考设计还可配合C2D两线片上调试和Flash编程接口来用作一个开发步进电机代码的平台。它具有完整的示意图、物料清单、电路图、代码流程图和源代码。软件还可以从Silicon Laboratories的网站上下载。
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