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CAN双机通信经验分享

楼上：如果你只有一部STM32，那么是没有必要使用中断的。这时。主程序大概是这样的：在进入for()前CAN_Polling()只执行1次，然后你判断返回的标志位去显示LED.如果要不断发送，就把该函数移到循环中。
int main(void)
{ 
  //片内硬件初始化

 
    FAG=CAN_Polling(); //如果没有节点通信,则使用自发自收通信 FAG是预先定义的标志位
// CAN_Interrupt();//如果有节点通信,则使用节点通信

 for(;;)

 {
          //FAG=CAN_Polling();移到这里就可以反复发送接收。

        
          //这里加入你要显示结果的函数

 }
}

bool CAN_Polling(void)
{
 CAN_InitTypeDef         CAN_InitStructure;
 CAN_FilterInitTypeDef   CAN_FilterInitStructure;

 CanTxMsg TxMessage;
 CanRxMsg RxMessage;
 u16 i=0;
 u8 TransmitMailbox;
 
 /* CAN register init */
 CAN_DeInit(CAN1);
 CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
 
 /* CAN cell init */
 CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;  //时间触发
 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;  //自动离线管理
 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;  //自动唤醒
 CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;  //自动重传(注意,DISABLE才是自动重传)
 CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;  //失能FIFO锁定模式
 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;  //失能FIFO优先级
 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;     //环回模式,自发自收
 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
 CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
 CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
 
 /* CAN 过滤器设置 */
 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;      //过滤器编号(0-13)
 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //过滤方式
 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //位宽
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;//CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/* transmit */
TxMessage.StdId=0x11;
//TxMessage.ExtId=0x34;
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
TxMessage.DLC=2;
TxMessage.Data[0]=send_adc&0xff;;              //这里传送的已经是ADC的数据了。
TxMessage.Data[1]=send_adc8;
TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//这句是发送
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xFF))  i++;
i=0;
 while((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)

 RxMessage.StdId=0x00;
 RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;  //标准包
 RxMessage.DLC=2;

 RxMessage.Data[0]=0x00;
 RxMessage.Data[1]=0x00;

 CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);//这里是接收
 if (RxMessage.StdId!=0x11) return FALSE;
 
 if (RxMessage.IDE!=CAN_ID_STD) return FALSE;
 
 if (RxMessage.DLC!=2) return FALSE;
 
 if ((RxMessage.Data[0]<<8|RxMessage.Data[1])!=0xAAAA) return FALSE;
  return TRUE;
}

如果你使用单机进行调试，又打开了CAN中断，则有可能因为没有节点，使中断程序一直挂起。

学习了