作者：B. Scannell
基于MEMS的系统可以显著提高髋关节和膝关节植入体与病
人骨骼结构的对准精度，减轻不舒适感，从而避免进行修正
手术。
导航通常与汽车、卡车、飞机、轮船，当然还有人相关。但
是，它也开始在医疗技术领域发挥重要作用，精密手术仪器
和机器人就需要使用导航。手术导航工具的设计要求与传统
的车辆导航具有广泛的共同点，但前者也提出了一些独特的
挑战（例如，由于是在室内使用，无法获得 GPS 支持），需
要更高的性能。
本文将研究医疗导航应用的独特挑战，并且探讨可能的解决方
案——从传感器机制到系统特性。首先将回顾传感器的一些重
要性能指标，以及在传感器选型中应当考虑的潜在误差和漂移
机制。本文还会重点介绍通过集成、融合和处理来增强传感器
的方法，例如通过采用卡尔曼滤波。然而，在展开详细论述之

陀螺仪机械性能：最重要的参数.pdf