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参考设计:国产化卫星/MEMS组合导航模块的设计实现

高工
2012-07-16 13:03:14     打赏
设计一种嵌入式卫星/MEMS组合导航模块。该模块采用北京时代民芯科技有限公司的国产化GPS/BD多模导航接收机,实现与MEMS惯性器件的软硬件融合。基于工程化应用,提出一种高可靠扩展卡尔曼滤波器滤波算法,实时校准各种误差项,改善组合导航模块性能。在静态情况下,模块姿态角误差小于0.2°,航向角误差小于0.5°。在动态情况下,姿态角与航向角误差小于1°,如果卫星导航突然中断,将能持续30秒,定位精度维持在20米内。

http://www.eepw.com.cn/article/134653.htm



关键词: 参考     设计     国产化     卫星     组合     导航     模块     实现    

高工
2012-07-16 17:13:50     打赏
2楼
不错,但是精度相对还是差了点

高工
2012-07-17 09:02:11     打赏
3楼
你觉得精度应该在多少范围内?

专家
2012-07-17 09:25:11     打赏
4楼
20米的话已经很接近了!

菜鸟
2012-07-17 15:50:42     打赏
5楼
能做到5米吗?

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