针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法。文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器。通过跑车试验和算法仿真验证,结果表明GPS/北斗/DR组合导航系统能够有效改善卫星定位时信号的遮挡问题,平滑行车轨迹,提高导航定位精度。
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流！ | |
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 【有奖活动】震撼来袭！这场直播将直击工程师的心灵！ | |
| “我想要一部加热台”活动，不花钱赢取开发好工具！活动开始了哦 | |
| 【有奖活动】伙伴们：您的“需求”解决了吗？ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【换取手持数字示波器】N32G430点亮数码管与串口打印、ADC被打赏40分 | |
| 老胖子聊电路--分析一个反馈电路被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+点亮WS2812RGB灯被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+线性调整器理论知识分享被打赏40分 | |
| 放大↔震荡被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】RTduino驱动ssd1306+sht31温湿度计被打赏40分 | |
| 【换取手持数字示波器】称植国产开源TobudOS到雅特力AT32F425被打赏40分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+Telink-泰凌微电子B91点灯篇被打赏20分 | |
| 【换取手持数字示波器】+精英板驱动LCD屏被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0216全彩灯带WS2812示例分享被打赏50分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂