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小荷进程贴

工程师
2012-09-03 13:03:51    评分

我选择第二种方案:申请核心板和外围板PCB,购买组委会提供的元器件包

实验名称:

基于FPGA的四轴飞行器--飞行控制


实验目的:

验证FPGA能够实现的功能是否符合“实验概要”的要求。

实验概要
1.飞行控制

通过模型遥控器,操控四轴飞行器的三轴,到达控制飞行器起飞、悬停、航线飞行、着陆等功能。

2.自主起飞
在无遥控器操控条件下,实现自主起飞,到达预定高度悬停
,保持飞行器三轴无大幅度摆动

3.自主悬停
在飞行器接收到遥控器发来的三轴控制信号全部为中立位时或与遥控器失去联系时,保持飞行器三轴稳定,在原地悬停。

4.自主着陆
当飞行器在自主悬停状态时,接收到遥控器着陆控制信号,保持X轴、Y轴稳定,同时降低飞行器螺旋桨转速控制飞行器沿着Z轴缓慢降低高度,直至螺旋桨转速降低高度不在降低时关闭所有电机电源。
5.自主巡航(后期加载GPS实现)
根据原先下载到控制器的gps航点文件,进行自主巡航飞行。



我是模友 ,既然示例给了四轴飞行器的控制那我就选这个题目了,我现在正好也在做无人机,不过是轻型的固定翼,正好借此了解一下四轴飞行器。




关键词: 小荷     进程     飞行器    

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