我们一般的车辆模型在仿真的时候,如果使用普通的PC作为target,即使使用了实时模式,而实际上并未是真正的实时,因为我们的windows系统不是实时的系统。
解决这个问题通常采用dSpace等实时target,但它们都有一个共同的特点,就是价格昂贵。动辄几十万上百万。
作为电子爱好者,低价&DIY才能让我们有成就感。而arduino平台以其独特的特点,被我选为用作实时target,来运行我的车辆模型。
特此申请,请与批准!
队伍名称:汽车电子爱好者
队员及分工
成员 | 分工 | 任务 | 备注 |
adong210037 | 组长 | 测试模型建模,生成相应代码。监督与协调开发进程 | |
flybyzhoujixin | 副组长 | 底层驱动编写(CAN,AD,PWM,定时器等),SD卡的数据存储实现。实现相关协议(主要是奇瑞A1车的CAN总线通信协议) | |
minghai | 组员 | 解决model的下载问题,并使其正常运行(应用层的实现) |