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【汽车电子爱好者】车辆仿真平台 的进程

助工
2012-11-29 00:23:18    评分
项目名称:基于Arduino平台的车辆仿真平台开发
队伍名称:汽车电子爱好者
队员及分工
成员 分工 任务 备注
adong210037 组长 测试模型建模,生成相应代码。监督与协调开发进程  
flybyzhoujixin 副组长 底层驱动编写(CAN,AD,PWM,定时器等),SD卡的数据存储实现。实现相关协议(主要是奇瑞A1车的CAN总线通信协议)  
 minghai 组员 解决model的下载问题,并使其正常运行(应用层的实现)  

进程:
日期 标题 楼层 备注
11.29 板子收到,进行简易测试,运行正常 2楼  
12.10 建立测试模型,解决连接、下载问题,实现正常下载与运行 8楼  
12.10 程序运行视频 9楼  
 12.11  车辆模型建模  10楼  
 2013.1.16  实现车辆模型的实时运行  15楼  
     
     
       
     



关键词: 汽车电子     爱好者     车辆     仿真     平台     进程    

助工
2012-11-29 00:43:19    评分
2楼
开发板收到,好小巧,一开始以为送错快递了,因为发现没有什么东西,可能就是个文件。等打开以下,我的天,还有这样的板子,太小了,严重超出我的意料,呵呵。有图有真相。




插上数据线,小灯开始闪烁,应该是运行里面的程序了。
如下图所示:


按照例程,第一个程序下进去,不能够正常运行,及时按复位键也不行。最后在拔下数据线后,接上5v的电源,程序正常运行。
如下图所示:





高工
2012-11-29 16:28:52    评分
3楼

关注进程哦!!!LZ加油!!!


助工
2012-12-02 16:16:25    评分
4楼
CAN通信。。Sakura貌似没有库。。悲剧了。。得自己一个代码一个代码的写了。。。

菜鸟
2012-12-02 16:51:07    评分
5楼
坚持最重要了

院士
2012-12-03 08:53:33    评分
6楼
楼主的进程我很关注,不知道何时有新的进展

助工
2012-12-04 09:14:17    评分
7楼

Sakura好像还没有can收发器。苦逼了。。。


助工
2012-12-11 00:23:16    评分
8楼

建立一个简易的测试模型,做一个简易的方波信号发生器,如下图所示



设置参数:周期1s,占空比5%,如下图所示


程序下载,下载成功提示:


助工
2012-12-11 00:31:13    评分
9楼

程序运行视频:
(怎么上传视频?)


助工
2012-12-11 23:33:45    评分
10楼
车辆模型建模

1.车辆模型如下图所示:


2.模型测试


3.测试结果

单位:横坐标时间(s),纵坐标车速(km/h)
0-4s内,从静止状态进行加速行驶;
4-6s内,不加油门,自由滑行状态;
6-10s, 进行紧急制动


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