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#include <rxduino.h>

char word1;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为 9600 bps
}

void loop()
{
if (Serial.available() > 0) //判断串口缓冲器是否有数据装入
{
word1= Serial.read(); //读取串口
if(word1=='a') //判断输入的字符是否为 a
{
Serial.print("Robot "); //从串口发送字符串
Serial.println("is NO.1"); //从串口发送字符串并换行
}
}
}
 

#include <rxduino.h>

#define INTERVAL 200
int gPwmva; //PWM 控制LED亮度

void setup()
{

pinMode( PIN_LED0, OUTPUT ); // LED设置
pinMode( PIN_LED1, OUTPUT );
pinMode( PIN_LED2, OUTPUT );
pinMode( PIN_LED3, OUTPUT );

Serial.begin( 9600 ); // 设置波特率
analogReference(1); //电压设置为1.1V

gPwmva=20;

analogWrite(PIN_LED0, gPwmva); //设置默认值
analogWrite(PIN_LED1, gPwmva);
analogWrite(PIN_LED2, gPwmva);
analogWrite(PIN_LED3, gPwmva);
}

void loop()
{

analogWrite(PIN_LED0, gPwmva); // 驱动LED
analogWrite(PIN_LED1, gPwmva);
analogWrite(PIN_LED2, gPwmva);
analogWrite(PIN_LED3, gPwmva);

delay(INTERVAL );

gPwmva += 20;

if(gPwmva == 2000) gPwmva = 0;
}
  演示视频：v.youku.com/v_show/id_XNDkxNzg5MjA4.html

Sakura板LCD--1602显示字符
 

#include <rxduino.h>

#include <liquidcrystal.h>         //引入函数库---liquidcrystal

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 2, 3, 4, 5, 9, 25, 27, 28);//液晶初始化，定义lcd变量

void setup()

{

  lcd.begin(16,2);            //16x2 1602初始化

  lcd.print("MY  SAKURA\n");  //1602输出MY  SAKURA

  lcd.print("2012-12-13");    //换行输出2012-12-13

}

void loop()

{

}

LCD函数学习：

Sakura板SD--SD卡读写：
 

源代码：

#include<rxduino.h>

#include<sdmmc.h>//引入函数库SDMMC library

SDMMC mySD;  //定义SDMMC变量mySD

void setup()

{

  pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);//SD卡读取指示灯

  Serial.begin(9600);//串口波特率

  mySD.begin();//初始化SD卡

}

void loop()

{

  digitalWrite(PIN_LED0,1);

  File myFile = mySD.open("EEPW.TXT",FILE_WRITE);//打开文件及打开方式

   if(myFile == false)

    {

      Serial.println("Fail to open file!");

      digitalWrite(PIN_LED0,0);

      while(1)

       {

       }

 }

  Serial.println("Success to open FIle");

  myFile.println("Hello SDMMC!");

  myFile.close();

 myFile = mySD.open("EEPW.TXT",FILE_READ);//读文件及读取文件方式

  while(myFile.available())

   {

      Serial.print((char)myFile.read());//以字符形式输出文件内容

      delay(50);

    }

  Serial.print(myFile.size());//计算文件大小

  Serial.println();//换行

  digitalWrite(PIN_LED0,0);

  Serial.println("?Remove the file y/n");//出口输出提示;是否删除文件

  while(!Serial.available());//串口是否可用

  char c = Serial.read();//串口读取输入指令

  if(c == 'y')

   {

     mySD.remove("EEPW.TXT");          //移除文件EEPW .TXT

     Serial.println("FILE EEPW.TXT has been removed!");//串口输出提示信息：文件移除成功

   }

   delay(500);

}

SD函数学习：

SD卡内文件操作：File class

GPRS选型完毕--综合价格、易用性，我选择了SIM300模块下面晒晒实物图：

收音机模块：TEA5767是一块经典的收音机模块，简单易用，下面晒晒实物图；

电机选型：初步选定一款直流电机，晒晒；