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上面的保险烧掉了，更换后电路正常通电。用遥控器能对码和控制。继电器动作，但声音不正常，像是不停的在动作，而不是稳定不动。

电机单独通电后发热大，电流也不小，碳刷火花不小，继续拆电机，先拆下法兰

再拆开减速器上盖

打开内部，润滑油都变质了，成胶状物了。

清洗后更换成新的润滑油装好，忘了拍照了，转动阻力明显小多了，电机部分就没拆了。
连上电机线后测试还是控制不正常，能响应正反转和停止指令，但继电器一直不停的动作不能稳定下来。

 把各部分都装进总成后，再测试，电机正常动作了，继电器稳定吸合，把接收板拿出总成就又不正常了，奇怪，这个外壳还能对接收电路有影响？
这套系统设计还算不错，一个遥控器能同时或者分别遥控5个不同的电机，反之，每个电机也能被不同的遥控器同时或者分别控制，只要对好码就行。
还能通过遥控器设置电机正反转，不用换电机线。设置电机的行程,到指定位置就自动停止。（这个功能我没有成功，咨询厂家工程师，说是现在遥控器的芯片和指令更换了，部分指令不兼容，我只能改变启停位置，不能改变行程长度），不过还有停止键，现在行程长度也基本合适，配上我的太阳能电池，用着还不错。
附上一部分说明书图片

完毕！谢谢观赏！