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最近看到坛子里有些筒子在讨论无人四旋翼飞行器，这个玩意儿是个高度技术整合的产物。

LZ曾有幸参与过一段时间相关产品的设计和制造。 

电子学、机械动力学、地球物理学、地理学等等专业的知识均在这个小东西身上有所体现，具备相当的难度。

国内做四旋翼飞行器产品比较好的有那么几家厂商，最大就是北京的x度和深圳的x疆，然后其他林林总总的小厂商。这是个夹缝行业，不过利润确实相当可观。

听说最近这几年 国内价格战爆发，产品同质化严重。

其实无人四旋翼飞行器还算是比较有技术含量的产品，尤其是姿态融合、PID控制等等一些算法上，大有创新前景。有兴趣的筒子，可以先拜读一下钱老的《工程控制论》。

但是这些厂商依然走上中国式行业发展的道路：一个朝阳行业——大量厂商涌入——利润降低—— 市场做烂。

 看看TED的四旋翼飞行器吧(视频中有福利亮点，自己找)，会发现国内所谓的无人四旋翼飞行器全是渣渣。

这里有基于x度雨燕飞行器的入门教材，可以从零开始学习。

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