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低成本DIY视频预览遥控小车

菜鸟
2013-07-27 22:47:01    评分

QQ讨论群:301849022

视频演示地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

简介:

对于喜欢电子的人来说,智能小车是每个人都曾经触碰过的项目,而且它的扩展性非常强,可以将很多很多的功能往里面加,比如寻迹、避障、检测、遥控等等。我也是一样,刚开始玩小车的时候觉得这些功能很有意思,可以后来时间久了,发现这些功能也没什么新奇的了。

一次偶然的机会看到了视频预览小车,通过电脑一边预览小车拍到的画面,一边遥控小车运动,一下子勾起了我的兴趣。


方案分析:

经过一段时间的查找资料,发现要制作视频预览小车,使用51单片机肯定是不行的了,必须要频率足够高的单片机,而且还得有网卡或者wifi,这样算下来做一台视频预览小车的成本还真不小,光光高性能的单片机开发板和摄像头就得花费不少钱……正当犹豫的时候,发现为什么不能用智能手机呢。智能手机自带的高清摄像头足够拍摄很清晰的画面,而且智能手机自带了高速wifi模块,可以很流畅的传输视频。那么剩下的唯一一个问题是,如何控制小车的运行。因为智能手机没有IO接口可以直接控制小车驱动,所以中间还得增加一个手机到小车控制的转换,很自然的想到用蓝牙模块。于是,整个视频预览小车的框架就有了。

下面用图来说明如何实现预览视频小车:



配件清单:

使用智能手机进行视频预览小车的话,可以省掉高性能单片机、高清摄像头以及wifi模块的成本。但是需要增加一个蓝牙模块。

所以本次制作需要如下的材料:

小车底盘一辆;

51单片机最小系统板一块;

电机驱动模块一块;

蓝牙转串口模块一块;

手机支架一个;(用于把手机固定在小车上面,也可以使用其它方式固定)

手机视频采集软件一套;

电脑控制软件一套;


为了缩小体积也为了方便,我把蓝牙、单片机、电机驱动全部做在了一块板子上面,如下图所示:



这个模块集成了蓝牙、单片机和电机控制。懒得自己去一样一样焊接拼装的亲们可以去疯狂电子官网购买。

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-2834923193.2.JF44MR&id=26540912988


它的引脚也很简单但,从左到右依次是电源正、电源地、电机1的输入1、电机1的输入2、电机2的输入1和电机2的输入2。电机1是小车左侧的电机;电机2是小车的右侧电机。

不过还是推荐自己焊接比较有意义!制作过程中有疑问可以加入QQ群讨论。


制作过程

1、首先是硬件的安装。

    将小车组转好,装上电池盒,连接上上面提到的遥控板;固定好智能手机。看,下面就是完成的硬件图,很帅气吧。



1、软件的开发。

A、单片机软件的开发

单片机端的软件开发比较简单,就是接受到串口命令之后,控制电机的运动。这个在遥控板里面已经内置了。

B、智能终端视频采集软件开发

这个软件的开发是比较费时的,在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ301849022)群后从群里面下载。

C、电脑端控制软件开发

在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ(301849022)后从群里面下载。


3、使用方法

首先将小车上电,会发现遥控模块的灯在闪烁。表明蓝牙还没有连接成功。此时打开手机上的预览智能车软件,遥控模块的灯不在闪烁,表明蓝牙已经连接成功。





然后点击手机采集软件上的按钮,获取手机的IP地址:

最后打开电脑上的控制软件


输入手机的IP地址,点击预览之后就可以了。

通过预览参数可以设置分辨率、帧率、画质等;

通过前后左右按钮可以控制小车的运行。


视频演示地址:http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html









关键词: 低成本     视频     预览     遥控     小车     手机     安卓     智能小    

高工
2013-07-27 23:09:41    评分
2楼

LZ这货给力

要是控制信号也走wlan的话,距离会更远。


专家
2013-07-27 23:11:02    评分
3楼
哈哈  有TB链接     不过还是不错的   给你在QQ群扩散了一把   楼主记得常来噢

专家
2013-07-27 23:12:20    评分
4楼

牛B。              


工程师
2013-07-27 23:23:25    评分
5楼

给力!!!


菜鸟
2013-07-27 23:43:07    评分
6楼
这个是在某个论坛转过来的吧!?

菜鸟
2013-07-28 08:46:25    评分
7楼

不错,发来看看啊


菜鸟
2013-07-28 14:50:07    评分
8楼
大家好。首先感谢大家的喜欢。其次这个确实是本人所写。但是在其他论坛上也有发表过。有喜欢的可以留下邮箱,我吧软件发给大家玩玩。没有硬件模块也没有关系,至少预览时可以的。

菜鸟
2013-07-28 14:51:35    评分
9楼
要实现外网访问也是可以的。只要在路由器上面做一下端口映射!

菜鸟
2013-07-28 15:47:20    评分
10楼

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