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视频演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html

对于喜欢电子的人来说，智能小车是每个人都曾经触碰过的项目，而且它的扩展性非常强，可以将很多很多的功能往里面加，比如寻迹、避障、检测、遥控等等。我也是一样，刚开始玩小车的时候觉得这些功能很有意思，可以后来时间久了，发现这些功能也没什么新奇的了。

一次偶然的机会看到了视频预览小车，通过电脑一边预览小车拍到的画面，一边遥控小车运动，一下子勾起了我的兴趣。

经过一段时间的查找资料，发现要制作视频预览小车，使用51单片机肯定是不行的了，必须要频率足够高的单片机，而且还得有网卡或者wifi，这样算下来做一台视频预览小车的成本还真不小，光光高性能的单片机开发板和摄像头就得花费不少钱……正当犹豫的时候，发现为什么不能用智能手机呢。智能手机自带的高清摄像头足够拍摄很清晰的画面，而且智能手机自带了高速wifi模块，可以很流畅的传输视频。那么剩下的唯一一个问题是，如何控制小车的运行。因为智能手机没有IO接口可以直接控制小车驱动，所以中间还得增加一个手机到小车控制的转换，很自然的想到用蓝牙模块。于是，整个视频预览小车的框架就有了。

下面用图来说明如何实现预览视频小车：

使用智能手机进行视频预览小车的话，可以省掉高性能单片机、高清摄像头以及wifi模块的成本。但是需要增加一个蓝牙模块。

所以本次制作需要如下的材料：

小车底盘一辆；

51单片机最小系统板一块；

电机驱动模块一块；

蓝牙转串口模块一块；

手机支架一个；（用于把手机固定在小车上面，也可以使用其它方式固定）

手机视频采集软件一套；

电脑控制软件一套；

为了缩小体积也为了方便，我把蓝牙、单片机、电机驱动全部做在了一块板子上面，如下图所示：

这个模块集成了蓝牙、单片机和电机控制。懒得自己去一样一样焊接拼装的亲们可以去疯狂电子官网购买。

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-2834923193.2.JF44MR&id=26540912988

它的引脚也很简单但，从左到右依次是电源正、电源地、电机1的输入1、电机1的输入2、电机2的输入1和电机2的输入2。电机1是小车左侧的电机；电机2是小车的右侧电机。

不过还是推荐自己焊接比较有意义！制作过程中有疑问可以加入QQ群讨论。

1、首先是硬件的安装。

    将小车组转好，装上电池盒，连接上上面提到的遥控板；固定好智能手机。看，下面就是完成的硬件图，很帅气吧。

1、软件的开发。

A、单片机软件的开发

单片机端的软件开发比较简单，就是接受到串口命令之后，控制电机的运动。这个在遥控板里面已经内置了。

B、智能终端视频采集软件开发

这个软件的开发是比较费时的，在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ（301849022）群后从群里面下载。

C、电脑端控制软件开发

在购买遥控板的时候店家赠送了一款。不愿意动手的亲们可以加入疯狂电子QQ群(301849022)后从群里面下载。

3、使用方法

首先将小车上电，会发现遥控模块的灯在闪烁。表明蓝牙还没有连接成功。此时打开手机上的预览智能车软件，遥控模块的灯不在闪烁，表明蓝牙已经连接成功。

然后点击手机采集软件上的按钮，获取手机的IP地址：

最后打开电脑上的控制软件

输入手机的IP地址，点击预览之后就可以了。

通过预览参数可以设置分辨率、帧率、画质等；

通过前后左右按钮可以控制小车的运行。

视频演示地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg1NzI4MDg0.html