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　　一. 需要准备的一些模块

　　1. 微控制器电路模块：单片机，FPGA，ARM，DSP

　　2. 微控制器外围电路模块：键盘及LED数码管显示器模块，LCD显示器模块，触摸屏显示器模块，RS-485总线通信模块，CAN总线通信模块，不同位数和速率的ADC模块，不同位数和速率的DAC模块，无线收发器电路模块

　　3. 放大器电路模块：宽带小信号放大器模块，宽带功率放大器模块，音频小信号放大器模块，音频功率放大器模块，仪表放大器模块，LC滤波器电路模块，OP有源滤波器电路模块，滤波器专用芯片电路模块

　　4. 传感器电路模块：反射式光电传感器模块，超声波发射与接收模块，温湿度传感器模块，阻抗测量模块，音频信号检测模块，图像识别传感器模块，色彩识别传感器模块，电子罗盘模块，倾角传感器模块，角度传感器模块

　　5. 电机控制电路模块：

　　直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，AC电机控制模块，三相AC电机控制模块，舵机控制模块，光电隔离模块

　　6. 信号发生器电路模块：基于MAX038的函数信号发生器模块，基于AD985x的DDS

　　信号发生器模块，压频转换电路模块，乘法器电路模块

　　7. 电源电路模块制作：线性稳压电源模块，DC-DC升压电路模块，DC-DC降压电路模块，DC-AC-DC升压电源模块，DC-AC-DC降压电源模块，恒流源电路模块，PWM调制电路模块，逆变器桥路模块，逆变器桥路驱动模块模块

　　二. 准备好的模块状态

　　准备好的模块应该包含有：能够正常工作的模块模块的电路图和PCB图模块工作原理和功能等文字说明模块与微控制器的连接电路模块与微控制器的控制程序和程序流程图

　　三. 一些需要注意的问题

　　1. 根据自己的选题方向选择一些基本的模块进行准备，这可以从历届获奖赛题的系统设计方案中找到这方面的内容。

　　2. 模块能够自己做的自己做，不能够自己做的就买成品板

　　3. FPGA，ARM，DSP微控制器模块建议采用成品板

　　4. 一些传感器模块建议采用成品板

　　5. DDS模块建议采用成品板

　　6.制作和购买的模块需要与所采用的微控制器进行连接和操作，确认是否可以正常工作，需要弄清楚其工作原理和结构，以及一些

　　参数的修改和调整方法。

　　7. 对于制作条件存在一定困难的一些学校和同学，一个建议，能买就尽可能的购买一些成品板，一些公司都可以提供一些常用模块，缺点是价格有点贵，要多花一些钱。对学生而言，参加比赛过程也是一个投资行为(过程)，条件允许，学生可以自己花一点钱，相对

　　4年的大学花费其比例是很小的，增加百分之几，其收益将是远大于投入的。

　　下面10项是控制类必须准备的，当这些都准备好了，比赛的时候就能得心应手了。

　　1、电源模块：

　　①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V;

　　②可调升压电源模块;

　　2、 最小系统:

　　确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。

　　3、驱动模块：

　　这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目)，常用的L298，L297，UNL2003，

　　UNL2803等。

　　4、信号处理模块：

　　信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波)

　　，电压比较器(LM393，LM339),信号放大(常用运放TL082，TL084).

　　5、AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD

　　，DA模块能在一些传感器场合中用到。

　　6、传感器模块:

　　这一块应该说是准备阶段重点要准备的。

　　①循迹光耦(一般是黑线)也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线(带有一定频率的导线)。

　　②趋光模块(光敏电阻或者光敏二极管);

　　③霍尔传感器

　　④接近开关(探测金属)

　　⑤超声波传感器(测距，避障)

　　⑥红外(无线遥控，避障)

　　⑦角度传感器

　　⑧加速度传感器

　　⑨湿度传感器

　　⑩烟雾传感器，温度传感器

　　⑪颜色传感器

　　7、声控模块，语音播放模块，录音模块

　　8、单片机外接人机模块: 数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。

　　9、无线模块(无线串口模块，NRF905，CC1100等选择一种)。

　　10、电机类(减速电机，步进电机，测速电机)