ePWM，第一次接触，以前PWM倒是久闻大名。
ePWM其实就是增强型的PWM，可以通过各种寄存器，去配置PWM的各种特性
每个ePWM模块有xA和xB两路输出
除了常见的周期、占空比外，可以设置死区、动作类型、斩波等等特性
为毛TI的DSP很适合电机类、开关电源等领域，估计ePWM加了不少分吧
直接看例程
历程里面启用了PWM1-PWM3，并设置对应的中断和参数
值得注意的是所有这3组PWM的周期都不是通过TBPRD字段来进行配置计数器周期来得到PWM周期
虽然定义了EPWM1_TIMER_TBPRD、EPWM2_TIMER_TBPRD和EPWM3_TIMER_TBPRD ，但貌似他们的取值都是2000，反倒是利用HSPCLKDIV和CLKDIV字段来进行系统时钟的分频。进而获得PWM的频率
另外一个是PWM3B，触发后的动作是TOGGLE，其实这路并没有输出PWM，而是一个常规方波。
F28335有关ePWM的寄存器贼多，数据手册和教材得备在旁边才能摸索
倒腾了一下午，才勉强了解大概是如何工作的。
主要就是7个模块，TB、CC、AQ、DB、PC、TZ和ET，但是常规PWM的输出重点要处理TB、CC、AQ、ET的相关寄存器
寄存器太多了，建议还是慢慢查看数据手册，再对照进行仿真调试
TI的源码也是定义了一大堆的结构体，还相互嵌套，有点坑。
直接来个视频吧
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjYzNjU3OTc2/v.swf
示波器很清楚看出来，经典的PWM波形啊
其实想玩玩死区和斩波的，USBee不争气，示波器通道2显示有问题，调试半天也没搞定，先缓缓。
整了个RGB的LED，PWM控制LED也是比较常见的用途吧
还有板载的2个LED，CPLD里面直通，渐暗渐灭
直通啊直通
懒人都用原理图，不用描述语言。
眼睛花了，到这儿先。
！39个实际参加活动的，坚持下来的没五个啊 
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