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作者：陕西理工学院  闫露露  廖忠林  杨振威

指导教师：刘沛

      作品简介

第一章、引  言

1.1、大赛背景

        “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办，以“立足培养、重在参与、鼓励创新、追求卓越”为口号，为提高大学生的动手能力和创新能力而举办的。大赛是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。

智能车的制作从2010年1月到2010年7月，倾注了队员的汗水和心血。使用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔公司提供的MC9S12XS128单片机为核心控制器，设计了由电磁感应线圈感应赛道信息，能自主循线，使用PID调速控制算法的智能车。

在制作小车的过程中我们认真分析了机械结构，并进行了部分改动，通过大量实验和理论分析最终确定了智能车的硬件电路和软件控制策略等。从中我们学到了很多书本上学不到的知识，也提高了动手能力。

1.2、技术报告内容安排说明

此技术文档的正文部分大致分为九个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，智能车制作情况等。第二章，赛车整体设计，从硬件及软件方面简单的介绍了赛车结构。第三章，赛车机械结构调整，具体介绍了对赛车各个机械部分的调整，使其达到最佳状态。第四章，智能车硬件电路方案的选取，介绍了BTS7960驱动模块，电源管理模块以及停车检测。第五章，传感器，对传感器的原理、选择、测试，输出信号作了详细的阐述和分析。第六章，传感器布局。第七章，软件设计，介绍了舵机的控制方法、速度的控制方法以及刹车和停车。第八章，软件测试模块，介绍了系统软件调试所使用的软硬件。第九章，总结，对智能车整体上的阐述以及存在的不足及参赛队员的心得感想。

2.1、系统整体方框图如图1.1所示

图2.1、系统整体框图

全文请访问：电磁组-陕西理工学院-和磁共阵.doc