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　　作者：上海应用技术学院 喻希 谢程新 姚双学

　　指导教师：龚德利 张僖

　　作品简介

　　引言

　　第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，受教育部高等教育司委托，该比赛旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革。

　　竞赛要求使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

　　从第二届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛至今，上海应用技术学院每年组织指导教师，投入大量财力物力，组织学生参与智能车学习、培训、讲座、校内选拔赛和华东区分区竞赛，并都能在分区赛获得优异的成绩，今年是我校首次进入全国总决赛。每一年，都能看到我校的分区赛成绩有显著进步，这样阶梯状的，突破性的成绩很好的证明了我校师生在竞赛过程中不断学习积累，推陈出新，团队合作的毅力、能力和活力。

　　本设计是由分别来自机械设计及其自动化专业、电气自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同完成的。本设计涵盖了电子、机械、自动化、计算机等多个专业领域，充分体现了设计者在交叉学科的综合能力。文章从电路、机械、控制、调试和程序5个方面详尽的介绍设计方案。撰写本文的目的是为了与所有智能车爱好者分享我们的研究成果与经验。

　　第一章 设计思路概述

　　1.1 电子部分设计

　　今年准备智能车竞赛的过程中，我们制作了多个电路方案，并不断改进，结合这些设计方案，我们再次进行了一些优化，主要是增加了外部存储器、加速度传感器和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、摄像头传感器、加速度传感器、测速传感器、电机驱动、SD 驱动电路和人机交互模块的设计与制作方案。

　　1.2 机械调整

　　机械部分的调教对于提升智能车的综合性能时至关重要的。我们的思路是，尽可能的降低重心高度，保持四轮负载平衡，适当调节前轮倾角以满足转向时的摩擦力要求。车身刚性也是我们着重考虑的因素之一。因此我们对舵机安装方式、车轮、传感器的安装、悬挂、支架做了一系列的调整，这在第三章详细描述。

全文请访问：摄像头组-上海应用技术学院一队技术报告.pdf。