EEPW论坛

作者：大连大学  于洋  张祖瑜  宿艳伟

指导教师：汪祖民  杜秀丽

      作品简介

第一章  引言

1.1   比赛背景介绍

受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛。该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。第五届飞思卡尔智能车比赛，首先是在全国六大赛区进行预选赛，之后将进入全国赛的赛车到杭州进行总决赛。在比赛中，“参赛选手须使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16位控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，构思传感器信号采集处理方式、控制算法及其执行、电机驱动、转向舵机控制方式等，完成智能车工程作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定”，“须采用统一提供的车模，须采用限定的飞思卡尔16位微控制器 MC9S12XS128 作为唯一控制处理器，车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长，高度无限制”，“跑道宽度为500mm，跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm”，并且跑道有坡道。

基于前几届比赛的成功经验，第五届比赛将范围扩大到全国具有以自动化专业为主的多所理工类高等本科学校，并采取赛区比赛和全国总决赛结合的比赛形式。经过竞争和评选，杭州电子科技大学获得本次比赛全国总决赛的承办权，故最终的决赛将于2010年8月22日在杭州电子科技大学举行。

1.2   方案介绍及总体设计思路

运动策略的制定主要是依靠传感器对道路信息进行采集、分析、决策、执行四个步骤来进行的。

由评分规则可知，本次比赛的关键在于提高小车的速度和稳定性。其实际问题是如何更早且更好的提取到赛道信息。我们采取激光作为传感器，用其平直高亮的特点，以提高赛车的前瞻性，使赛车的稳定性提高。

全文请访问：光电组-大连大学-连大-光之影队技术报告.doc