EEPW论坛

作者：阜阳师范学院  丁正超  司永孝  李志贤

指导教师：郭博  李振杰

      作品简介

第一章 引言

飞思卡尔比赛已经举办了四届，从以往的比赛中可以看出，参赛车模水平提高迅速，比赛越发激烈，而比赛的侧重点也随着车速的提升而发生改变。机械性能对车模的速度越发重要，同时对于摄像头的车模而言，必须保证在高速情况下图像的稳定性。

由于今年使用的B型车的种种本身原因，我们在在机械调校方面，做了大量测试，取得了一些成效。

在准备比赛过程中，我们小组成员涉猎控制，模式识别，传感技术，汽车电子，电气，计算机，机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用。

1.1比赛细则

一、器材限制规定

1、须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用两种车模：

  A型车模：广东博思公司提供。限定电磁组比赛使用。

 B型车模：北京科宇通博科技有限公司提供。限定光电组、摄像头组使用。

2、须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位处理器(单核)作为唯一的微控制器。 

3、参加电磁赛题组不允许使用传感器获取道路的光学信息进行路径检测。

 参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测。

  参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。

4、其他事项

  如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；

 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm  宽和 400mm长。

二、裁判及技术评判

竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。其中全国总决赛阶段是在全国竞赛

组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、

裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。

所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参

与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作（提供微控制器培训除外） ，不得泄露

任何有失公允竞赛的信息。

在分赛区预赛阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

全文请访问：CCD-阜阳师范学院-昔日同盟技术报告.doc