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第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-湖南大学-摄像头2 队

高工
2014-01-23 13:34:36    评分

作者:湖南大学  林文建  张海焕  许佳航

指导教师:王绍源  王耀南

      作品简介

 

第一章 引言

       本智能汽车车模是为参加第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858 为核心控制处理器,通过CMOS 摄像头采集道路信息,经过DSP 处理,得到跑道的连续性,有效性和有效的小车位置信息,通过PID 算法控制智能小车的转向和速度。同时设计了编码器对电机速度检测系统,实现了速度的闭环控制。为了提高小车的速度,本文采用专用电机驱动芯片设计了H 桥电机驱动电路。采用串口将运行数据传回PC 并用MATLAB 处理。系统总体设计框图如图1.1 所示。


       本技术报告整体架构如下:
       首先我们在引言中对车模制作情况进行概述,第二章介绍系统硬件的设计,主要包括传感器的选择和安装、电机驱动、电路设计安装等内容。第三章介绍系统软件设计,主要包括车模信号处理和整个控制算法的思路。第四章介绍小车的调试。在最后一章我们对工作中所遇到的问题进行了分析,并对车模制作的整体情况进行总结。


全文请访问:湖南大学摄像头2队技术报告 _副本.pdf




关键词: MC9S12XS128     PID     智能汽车    

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