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作者：湖北汽车工业学院科技学院  柳嗣  贾鹏  常俊宝

指导教师：白矾  杨情超

      作品简介

 

引言

“飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛是由飞思卡尔半导体公司资助举办的以飞思卡尔单片机为核心的大学生课外科技竞赛。比赛要求小车在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快完成全程赛程并符合比赛规则，最终抉择出比赛排名。其专业知识涉及到自动化控制、模式识别、传感测试技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个专业学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校自动化控制和汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。

       随着科学技术的发展，特别是计算机技术、信息技术、人工智能、电子技术的突飞猛进，智能车辆技术有了实现的技术基础。目前，智能车辆技术在轿车和重型汽车上主要应用于碰撞预警系统、防撞及辅助驾驶系统、智能速度适应、自动操作等其在军事上的应用更加广泛和重要。跑道的基本参数如下：赛道路面用专用白色基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5米*7米左右,决赛阶段时跑道面积可以增大 。跑道包括普通塞道窄赛道两部分,普通赛道宽度不小于60厘米，窄赛道的宽度不小于45厘米，最小曲率半径不小于50厘米。

全文请访问：湖北汽车工业学院科技学院-星际之光技术报告.doc