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作者：西北工业大学  廖文龙  付斌  单坤

指导教师：曲仕茹

      作品简介

第一章引言

1.1 比赛背景
       教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，在已举办的全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等4 大竞赛的基础上，经研究决定，委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国大学生智能汽车竞赛，并成立了由教育部、自动化分教委、清华大学、飞思卡尔半导体公司等单位领导及专家组成了组委会。
       此项赛事，在韩国已经举办过多届，其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等诸多学科，对学生的知识融合和动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。
       本次是第六届比赛，比赛规定参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试。与第二届比赛相同，各参赛队须先参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，方可参加全国决赛区的场地比赛。
       参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。值得注意的是，本届大赛首次将参赛队伍划分光电与摄像头两个赛题组分别进行比赛，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于光电赛题组。
1.2 比赛规则
       竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。
1.2.1 分赛区、决赛区比赛规则
       分赛区和决赛区的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头组比赛。三个赛题组比赛在各自赛场进行，所遵循的比赛规则是相同的，但分别独立进行成绩排名。
比赛要点如下：
       1．赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开
始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛；
       2．比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次：裁判点名后，1 分钟30
秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；
       i. 比赛开始后，赛车在 30 秒之内没有离开出发区。

全文请访问：西北工业大学-飞豹队技术报告.pdf