这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 高校专区 » 毕业设计专区 » 第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东南大学-PoWerFect队

共1条 1/1 1 跳转至

第六届“飞思卡尔”杯—摄像头组-东南大学-PoWerFect队

专家
2014-01-28 14:50:15     打赏

作者:东南大学 方长青 王根茂 李沁泠
指导教师:谈英姿 周怡君

作品简介

 

  摘 要

  本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模,硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环境,软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。

  整个智能车系统的设计与实现包括了车模的机械结构调整、传感器电路的设计与信号的处理、控制算法和策略优化、系统调试等多个方面。通过对比不同方案的优缺点,在保证提高智能赛车的行驶速度和可靠性,我们最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。

全文请访问:东南大学-PoWerFect技术报告.pdf




关键词: 飞思卡尔     智能车     摄像头    

共1条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]