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PID算法原理及教程

高工
2014-03-04 11:58:48    评分

        PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上PID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。

PID详细讲解.pdf

 

PID控制经典培训教程.pdf

 

 


高工
2014-03-04 12:12:29    评分
2楼

四轴必备啊

顶起。


高工
2014-03-04 13:07:36    评分
3楼
看看写的怎么样

专家
2014-03-05 00:32:47    评分
4楼

网速太慢了。居然没有下载成功!

看来只能等到明天再看了!


专家
2014-03-05 14:22:00    评分
5楼

很有用的东东,顶起


高工
2014-03-09 14:55:43    评分
6楼
PID的核心在于经验

高工
2014-03-09 14:55:44    评分
7楼
PID的核心在于经验

高工
2014-03-09 15:03:43    评分
8楼
PID工控界的常青树啊

高工
2014-03-12 01:12:05    评分
9楼
楼主有木有比较简单的模型或者仿真可以来练习一下这算法~

专家
2014-03-13 10:38:45    评分
10楼
估计只能借助强大的matlab了

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